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工业机器人示教与编程 扫码继续查看
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资源 时长( 05:03:25) 播放量(6732)
1.2.2工业机器人示教器 / 61
1.2.1工业机器人控制柜 / 51
1.1.3 安全功能 / 49
1.3.1系统开机关机 / 44
1.3.2程序加载运行 / 45
1.1.1 安全意识与安全符号 / 49
1.4.2指令编辑与手动验证 / 185
1.2.3工业机器人本体 / 47
1.4.1手动操作 / 44
1.5.1平台复位 / 190
2.2.2程序创建与编辑-改 / 185
2.2.1多边形绘制 / 186
2.2.2程序创建与编辑 / 807
2.3.2程序路径规划 / 825
2.1.1系统备份与恢复 / 891
3.1.1真空吸附原理 / 334
3.1.2可编程按键 / 328
3.1.3IO信号查看与测试 / 509
4.1.1 码垛基本概念 / 29
4.1.2 Offs平移功能 / 30
4.2.1 流程控制指令 / 26
4.3.1矩形垛型码垛 / 26
4.2.1 流程控制指令 / 27
4.2.1回形垛型码垛 / 29
4.1.3平移功能码垛 / 24
课程简介 00:02:58 38
1.1.1安全意识和安全符号 00:06:23 34
1.1.2操作规程 00:06:13 26
1.1.3安全功能 00:05:54 24
1.2.1工业机器人控制柜 00:05:58 25
1.2.2工业机器人示教器 00:06:06 24
1.2.3工业机器人本体 00:07:58 22
1.3.1系统开机关机 00:04:54 24
1.3.2程序加载运行 00:03:28 25
1.4.1手动操作 00:10:47 29
1.4.2指令编辑与手动验证 00:02:06 27
1.5.1平台复位 00:04:26 24
2.1.1系统备份与恢复 00:07:28 26
2.2.1多边形绘制 00:10:07 22
2.2.1程序创建与编辑 00:05:24 22
2.3.1程序规划路径 00:05:41 16
2.3.3圆弧形绘制 00:06:29 16
3.1.1真空吸附原理 00:06:16 13
3.1.2可编程按键 00:04:44 14
3.1.3IO信号查看与测试 00:03:03 14
3.2.1自动吸盘搬运 00:04:46 17
3.3.1自动手抓搬运_ 00:04:46 19
4.1.1码垛的基本概念 00:05:39 18
4.1.2OFFS平移功能1126 00:08:53 20
4.1.3平移功能码垛 00:06:42 28
4.2.1流程控制指令 00:07:47 26
4.2.1回形垛形码垛 00:04:05 36
4.3.1矩形垛形码垛 00:03:18 32
5.1.1机器人常用坐标系概要 00:06:57 24
5.2.1认识坐标系 00:05:28 26
5.2.2工具坐标系调用操作 00:04:57 24
5.3.1新建例行程序 00:05:54 22
5.4.1立体轨迹操作编程 00:03:56 22
6.1.1四点法标定工具坐标系 00:06:20 24
6.2.1六点法标定工具坐标系 00:06:55 25
6.3.1直接输入法标定工具坐标系 00:04:02 29
6.4.1工具负载测算 00:07:15 29
6.5.1工业机器人模拟焊接 00:04:15 30
7.1.1认识工具坐标系 00:03:56 28
7.1.2工件坐标系标定 00:04:23 21
7.1.3斜面单个图形绘制 00:02:58 22
7.2.1工件框架标定 00:03:44 160
7.2.2 赋值指令 00:05:12 30
7.2.3 Wobjdata工件数据 00:04:36 29
7.2.4斜面多个图形绘制 00:04:32 26
8.1.2 DeviceNet总线 00:04:02 27
8.2.1 DIO信号配置 00:04:02 32
8.2.2 GIO信号配置 00:03:08 29
8.2.3 GIO概念和使用 00:08:42 31
8.3.1系统信号分类及功能 00:03:58 31
8.3.2关联系统信号（全操作） 00:03:14 20
8.4.1井式上料单元 00:03:11 28
9.1.1模拟信号基本概念 00:06:06 33
9.1.2 DSQC355A模块 00:06:05 164
9.2.1 AO信号配置 00:05:32 30
9.2.2输送带控制- 00:02:07 27
9.3.1 AI信号配置 00:05:39 27
创建者
szgyyq_zhangjy

上传：344份资源

创建：2个课程

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详细信息
所属分类：

江开专科 - 工业机器人技术

人群： 大众

知识体系： 工学

主持人： 张君艳
主讲老师： 张君艳
版权归属： 江苏开放大学版权
关键词
工业机器人 操作 示教 编程
  • 创建于：2019-10-15
  • 最近更新：2019-10-15