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1.3 无线传感器网络的体系结构-讲义
chenxi2
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视频4.3满足Pieper准则的逆运动学解法
zhanglin
136
视频4.2逆运动学的几何解法和代数解法
zhanglin
135
视频3.3 D-H参数法
zhanglin
136
视频3.2 连杆参数
zhanglin
133
视频2.3 齐次坐标和齐次变换
zhanglin
134
视频2.2 坐标映射
zhanglin
136
视频6.3拉朗日动力学方法
zhanglin
135
PPT6.3拉朗日动力学方法
zhanglin
199
PPT6.2机器人动力学基础
zhanglin
199
PPT6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵
zhanglin
199
PPT5.6速度雅可比矩阵的建立——微分变换法
zhanglin
202
PPT5.5微分运动和微分变换
zhanglin
200
PPT5.4速度雅可比的建立——矢量积法
zhanglin
200
PPT 5.3速度雅可比矩阵
zhanglin
200
PPT5.2 操作臂连杆间速度的传递
zhanglin
202
PPT5.1刚体的速度描述
zhanglin
202
PPT4.4 逆运动的数值解法
zhanglin
204
PPT4.3满足Pieper准则的逆运动学解法
zhanglin
201
PPT4.2 逆运动学的几何解法和代数解法
zhanglin
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