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4.2 电路设计与仿真软件(1)

4.1 结构设计与分析软件

3.4 控制方法

3.3 驱动器及其控制技术

3.2 常用传感器

3.1 控制器的种类及功能

2.4 结构件常用材料及其选择

2.2 常见传动机构

2.1 机器人本体

3.5 现代控制方法(3)

3.5 现代控制方法(1)

3.5 现代控制方法(2)

2.1 机器人本体

讲义6-2机械臂控制方法

讲义7-2步兵机器人的设计与实现

7-4工程机器人

7-3英雄机器人

7-2步兵机器人的设计与实现

7-1机甲大赛中的机器人

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