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6-3机械臂的应用
leixy 611
6-2机械臂控制方法
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6-1常见机械臂
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5-4全向移动机器人的控制系统
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5-3麦克纳姆轮的运动分析
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5-2全向移动机器人的总体方案设计
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5-1全向移动机器人及其分类
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4-4控制算法实现软件
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4-3机器人系统仿真软件
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4-2电路设计与仿真软件
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4-1结构设计与分析软件
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3-5现代控制方法
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3-4控制方法
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3-3驱动器及其控制技术
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3-2常用传感器
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3-1控制器的种类及功能
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2-4结构件常用材料及其选择
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2-3执行器
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2-2常见传动机构
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2-1机器人本体
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