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第四单元 第五讲 启动文件的编写
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第四单元 第四讲 服务器端与客户端程序的编写
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第四单元 第三讲 消息发布节点与主题订阅节点的编写
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第四单元 第六讲 ROS系统中工具的使用
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第四单元 第二讲 消息文件与服务文件的创建与编译
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第三单元 第一讲 ROS构架简介
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第三单元 第四讲 ROS开源社区级
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第三单元 第三讲 ROS计算图级
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