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第三单元 第二讲 ROS文件系统级
leixy 388
第七单元 第一讲 在Gazebo中进行SLAM建图
leixy 387
第七单元 第二讲 ROS中的Navigation导航系统
leixy 384
第六单元 第一讲 URDF建模与仿真
leixy 393
第六单元 第二讲 Gazebo仿真环境搭建
leixy 390
第二单元 第一讲 Ubuntu系统的发展及现状
leixy 397
第二单元 第二讲 Ubuntu系统的基础命令
leixy 398
7.1 在Gazebo中进行SLAM建图
leixy 387
6.2 Gazebo仿真环境搭建
leixy 387
5.2 RGB相机
leixy 387
3.2 ROS文件系统级
leixy 390
2.1 Ubuntu系统的发展及现状
leixy 394
5.4 IMU与GPS的使用
leixy 449
5.3 激光雷达的使用
leixy 448
4.6 可视化工具与坐标转换工具
leixy 448
3.4 ROS开源社区级
leixy 444
3.3 ROS计算图级
leixy 399
3.1 ROS架构介绍
leixy 401
6.1URDF建模与仿真
leixy 144
5.4 IMU与GPS的使用
leixy 428