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第三单元 第二讲 ROS文件系统级
leixy 589
第七单元 第一讲 在Gazebo中进行SLAM建图
leixy 599
第七单元 第二讲 ROS中的Navigation导航系统
leixy 590
第六单元 第一讲 URDF建模与仿真
leixy 602
第六单元 第二讲 Gazebo仿真环境搭建
leixy 595
第二单元 第一讲 Ubuntu系统的发展及现状
leixy 598
第二单元 第二讲 Ubuntu系统的基础命令
leixy 598
7.1 在Gazebo中进行SLAM建图
leixy 593
6.2 Gazebo仿真环境搭建
leixy 595
5.2 RGB相机
leixy 590
3.2 ROS文件系统级
leixy 595
2.1 Ubuntu系统的发展及现状
leixy 604
5.4 IMU与GPS的使用
leixy 648
5.3 激光雷达的使用
leixy 649
4.6 可视化工具与坐标转换工具
leixy 648
3.4 ROS开源社区级
leixy 643
3.3 ROS计算图级
leixy 602
3.1 ROS架构介绍
leixy 599
6.1URDF建模与仿真
leixy 159
5.4 IMU与GPS的使用
leixy 632