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第三单元 第二讲 ROS文件系统级
leixy 296
第七单元 第一讲 在Gazebo中进行SLAM建图
leixy 299
第七单元 第二讲 ROS中的Navigation导航系统
leixy 295
第六单元 第一讲 URDF建模与仿真
leixy 299
第六单元 第二讲 Gazebo仿真环境搭建
leixy 295
第二单元 第一讲 Ubuntu系统的发展及现状
leixy 301
第二单元 第二讲 Ubuntu系统的基础命令
leixy 297
7.1 在Gazebo中进行SLAM建图
leixy 297
6.2 Gazebo仿真环境搭建
leixy 296
5.2 RGB相机
leixy 295
3.2 ROS文件系统级
leixy 295
2.1 Ubuntu系统的发展及现状
leixy 299
5.4 IMU与GPS的使用
leixy 361
5.3 激光雷达的使用
leixy 358
4.6 可视化工具与坐标转换工具
leixy 362
3.4 ROS开源社区级
leixy 356
3.3 ROS计算图级
leixy 312
3.1 ROS架构介绍
leixy 312
6.1URDF建模与仿真
leixy 139
5.4 IMU与GPS的使用
leixy 335