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5.3 激光雷达
leixy 425
5.1 机器人传感系统概述
leixy 424
4.6 ROS系统中工具的使用
leixy 426
4.5 启动文件的编写
leixy 429
4.4 服务器端与客户端程序的编写
leixy 433
4.3 消息发布节点与主题订阅节点的编写
leixy 432
4.2 消息文件与服务文件的创建与编译
leixy 425
4.1 工作空间和功能包的创建与编译
leixy 427
3.4 ROS开源社区级
leixy 425
3.3 ROS计算图级
leixy 428
3.1 ROS架构介绍
leixy 430
2.2 Ubuntu系统的基本命令
leixy 430
1-2ROS系统的安装及应用
leixy 627
第1单元第1讲-ROS系统的发展及应用
leixy 633
第1单元第1讲-ROS系统的发展及应用(下)
leixy 639
第1单元第1讲-ROS系统的发展及应用(上)_1
leixy 633
1-2 ROS系统的安装及使用
leixy 635