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讲义4.2 逆运动学的几何解法和代数解法
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讲义4.1 机器人逆运动学
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讲义3.5 机器人正运动学实例
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讲义3.4 机器人正运动学实例D-H参数构建
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讲义3.3 D-H参数
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讲义3.2 连杆参数
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讲义3.1 机器人正运动学
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讲义2.7 姿态的其他描述方法
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讲义2.6 旋转变换通式和齐次变换通式
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讲义2.3 齐次坐标和齐次变换
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讲义6.3 拉格朗日动力学方法
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讲义6.2 机器人动力学基础
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讲义6.1 机器人静力分析与力雅可比矩阵
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讲义5.6速度雅可比矩阵的建立——微分变换法
zhanglin 551
视频5.4速度雅可比的建立——矢量积法
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视频2.7姿态的其他描述方法
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视频2.6 旋转变换通式和齐次变换通式
zhanglin 748
视频2.4 运动算子-刚体运动变换
zhanglin 748
视频2.1 刚体的位姿
zhanglin 739
视频3.5 正运动学方程实例
zhanglin 747