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2.8 MATLAB仿真实验——系统建模和系统连接——优化

第二章控制系统的数学模型讲义

第二章控制系统的数学模型讲义

2.7 控制系统的常用传递函数——优化

2.4 典型环节的传递函数——优化

2.4 典型环节的传递函数——优化 (1)

2.4 典型环节的传递函数——优化

2.8 MATLAB仿真实验——系统建模和系统连接——优化

5.4MATLAB仿真实验——直流电机转速闭环控制

5.3电机转速闭环控制

5.2直流无刷电机

5.1电机及其驱动器的分类

4.5 MATLAB仿真实验——PID参数整定与性能分析——优化

4.4 PID参数整定——优化

4.3 离散PID控制——优化

4.2 连续PID控制——优化

4.1控制系统校正的概念与PID控制的引入——优化

3.11 MATLAB仿真实验——系统稳定性与系统响应——优化

3.10 减小和消除稳态误差的方法——优化

3.9 线性系统的稳态误差（2）——优化

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