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第四单元 第四讲 服务器端与客户端程序的编写
leixy 639
第四单元 第三讲 消息发布节点与主题订阅节点的编写
leixy 641
第四单元 第六讲 ROS系统中工具的使用
leixy 605
第四单元 第二讲 消息文件与服务文件的创建与编译
leixy 601
第三单元 第一讲 ROS构架简介
leixy 616
第三单元 第四讲 ROS开源社区级
leixy 606
第三单元 第三讲 ROS计算图级
leixy 598
第三单元 第二讲 ROS文件系统级
leixy 598
第七单元 第一讲 在Gazebo中进行SLAM建图
leixy 608
第七单元 第二讲 ROS中的Navigation导航系统
leixy 599
第六单元 第一讲 URDF建模与仿真
leixy 613
第六单元 第二讲 Gazebo仿真环境搭建
leixy 605
第二单元 第一讲 Ubuntu系统的发展及现状
leixy 610
第二单元 第二讲 Ubuntu系统的基础命令
leixy 607
7.1 在Gazebo中进行SLAM建图
leixy 604
6.2 Gazebo仿真环境搭建
leixy 607
5.2 RGB相机
leixy 600
3.2 ROS文件系统级
leixy 606
2.1 Ubuntu系统的发展及现状
leixy 616
5.2 施肥的方法-施肥方式
wangsc 552