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4.5 启动文件的编写
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4.4 服务器端与客户端程序的编写
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4.3 消息发布节点与主题订阅节点的编写
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4.2 消息文件与服务文件的创建与编译
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4.1 工作空间和功能包的创建与编译
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3.4 ROS开源社区级
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3.3 ROS计算图级
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3.1 ROS架构介绍
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2.2 Ubuntu系统的基本命令
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