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0104选择正确的方法
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0103方法与设计方法
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0102思维能力的三个层次
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讲义6.3 拉格朗日动力学方法
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讲义5.5 微分运动和微分变换
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讲义5.4 速度雅可比的建立——矢量积法
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讲义5.3 速度雅可比矩阵
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讲义5.2 操作臂连杆间速度的传递
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讲义5.1 刚体的速度描述
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讲义4.4 逆运动的数值解法
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讲义4.3 满足Pieper准则的逆运动学解法
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讲义4.2 逆运动学的几何解法和代数解法
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讲义4.1 机器人逆运动学
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讲义3.5 机器人正运动学实例
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讲义3.4 机器人正运动学实例D-H参数构建
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讲义3.3 D-H参数
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讲义3.2 连杆参数
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讲义3.1 机器人正运动学
zhanglin 398
讲义2.7 姿态的其他描述方法
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