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yinjie

第三章教案
863
5.2 S函数的设计与应用v1.0
859
5.1 机器人控制方法简介教案
876
5.2 S函数应用教案
877
5.3 PD控制教案
875
4.3 机械臂动力学仿真教案
878
4.2 机械臂动力学基础教案
876
4.1 机械臂雅可比矩阵教案
876
2.4 子系统及其封装教案
875
2.3 系统的仿真与分析教案
873
2.2 系统仿真模型的建立教案
873
2.1 Simulink操作基础教案
875
课程导学教案
884
1.1 MATLAB软件基础知识教案
870
1.2 MATLAB矩阵处理教案
870
1.3 MATLAB二维和三维绘图教案
874