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yinjie

第三章教案
1086
5.2 S函数的设计与应用v1.0
1086
5.1 机器人控制方法简介教案
1103
5.2 S函数应用教案
1103
5.3 PD控制教案
1102
4.3 机械臂动力学仿真教案
1105
4.2 机械臂动力学基础教案
1104
4.1 机械臂雅可比矩阵教案
1101
2.4 子系统及其封装教案
1101
2.3 系统的仿真与分析教案
1098
2.2 系统仿真模型的建立教案
1098
2.1 Simulink操作基础教案
1101
课程导学教案
1110
1.1 MATLAB软件基础知识教案
1090
1.2 MATLAB矩阵处理教案
1094
1.3 MATLAB二维和三维绘图教案
1104