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leixy

7.2 ROS中的Navigation导航系统
523
6.1URDF建模与仿真
504
7.1 在Gazebo中进行SLAM建图
376
6.2 Gazebo仿真环境搭建
376
5.2 RGB相机
376
3.2 ROS文件系统级
382
2.1 Ubuntu系统的发展及现状
386
6.1URDF建模与仿真
144
5.4 IMU与GPS的使用
416
5.3 激光雷达
415
5.1 机器人传感系统概述
415
4.6 ROS系统中工具的使用
416
4.5 启动文件的编写
419
4.4 服务器端与客户端程序的编写
423
4.3 消息发布节点与主题订阅节点的编写
420
4.2 消息文件与服务文件的创建与编译
417