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leixy

4.2消息文件与服务文件的创建与编译0325
399
第6单元第2讲-Gazebo环境建模与仿真
391
4.5启动文件的编写
391
4.4 服务器端与客户端程序的编写
389
4.3 消息发布节点与主题订阅节点的编写
389
2.2 Ubuntu系统的基本命令（下）
393
2.2 Ubuntu系统的基本命令（上）
394
7.2 ROS中的Navigation导航系统（下）
448
7.2 ROS中的Navigation导航系统（上）
372
7.1 在Gazebo中进行SLAM建图
371
6.1URDF建模与仿真
359
5.2 RGB相机的使用
346
5.1机器人传感系统概述-视频用
330
4.1 工作空间和功能包的创建与编译
328
3.2 ROS文件系统级
335
2.1 Ubuntu系统的发展及现状
332