...

zhanglin

视频4.3满足Pieper准则的逆运动学解法
129
视频4.2逆运动学的几何解法和代数解法
129
视频3.3 D-H参数法
131
视频3.2 连杆参数
128
视频2.3 齐次坐标和齐次变换
129
视频2.2 坐标映射
130
视频6.3拉朗日动力学方法
130
PPT6.3拉朗日动力学方法
194
视频6.2机器人动力学基础
209
PPT6.2机器人动力学基础
193
视频6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵
208
PPT6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵
194
PPT5.6速度雅可比矩阵的建立——微分变换法
197
视频5.6速度雅可比矩阵的建立 ——微分变换法
208
视频5.5微分运动和微分变换
205
PPT5.5微分运动和微分变换
195