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zhanglin

视频4.3满足Pieper准则的逆运动学解法
703
视频4.2逆运动学的几何解法和代数解法
699
视频3.3 D-H参数法
706
视频3.2 连杆参数
703
视频2.3 齐次坐标和齐次变换
711
视频2.2 坐标映射
709
视频6.3拉朗日动力学方法
700
PPT6.3拉朗日动力学方法
764
视频6.2机器人动力学基础
720
PPT6.2机器人动力学基础
762
视频6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵
719
PPT6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵
764
PPT5.6速度雅可比矩阵的建立——微分变换法
769
视频5.6速度雅可比矩阵的建立 ——微分变换法
636
视频5.5微分运动和微分变换
634
PPT5.5微分运动和微分变换
764