...

zhanglin

视频4.3满足Pieper准则的逆运动学解法
696
视频4.2逆运动学的几何解法和代数解法
693
视频3.3 D-H参数法
699
视频3.2 连杆参数
697
视频2.3 齐次坐标和齐次变换
705
视频2.2 坐标映射
703
视频6.3拉朗日动力学方法
693
PPT6.3拉朗日动力学方法
758
视频6.2机器人动力学基础
714
PPT6.2机器人动力学基础
756
视频6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵
712
PPT6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵
758
PPT5.6速度雅可比矩阵的建立——微分变换法
763
视频5.6速度雅可比矩阵的建立 ——微分变换法
633
视频5.5微分运动和微分变换
631
PPT5.5微分运动和微分变换
758