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zhanglin

PPT6.3拉朗日动力学方法
377
PPT6.2机器人动力学基础
379
PPT6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵
380
PPT5.6速度雅可比矩阵的建立——微分变换法
383
PPT5.5微分运动和微分变换
380
PPT5.4速度雅可比的建立——矢量积法
378
PPT 5.3速度雅可比矩阵
377
PPT5.2 操作臂连杆间速度的传递
382
PPT5.1刚体的速度描述
379
PPT4.4 逆运动的数值解法
384
PPT4.3满足Pieper准则的逆运动学解法
380
PPT4.2 逆运动学的几何解法和代数解法
394
PPT4.1机器人的逆运动学
380
PPT3.5 运动学方程实例
306
PPT3.4 D-H参数构建实例
321
PPT3.3 D-H参数法
312