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zhanglin

PPT6.3拉朗日动力学方法
385
PPT6.2机器人动力学基础
387
PPT6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵
387
PPT5.6速度雅可比矩阵的建立——微分变换法
391
PPT5.5微分运动和微分变换
388
PPT5.4速度雅可比的建立——矢量积法
385
PPT 5.3速度雅可比矩阵
384
PPT5.2 操作臂连杆间速度的传递
389
PPT5.1刚体的速度描述
388
PPT4.4 逆运动的数值解法
392
PPT4.3满足Pieper准则的逆运动学解法
388
PPT4.2 逆运动学的几何解法和代数解法
400
PPT4.1机器人的逆运动学
388
PPT3.5 运动学方程实例
310
PPT3.4 D-H参数构建实例
325
PPT3.3 D-H参数法
315