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zhanglin

视频4.3满足Pieper准则的逆运动学解法
321
视频4.2逆运动学的几何解法和代数解法
320
视频3.3 D-H参数法
318
视频3.2 连杆参数
318
视频2.3 齐次坐标和齐次变换
325
视频2.2 坐标映射
326
视频6.3拉朗日动力学方法
322
视频6.2机器人动力学基础
376
视频6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵
374
视频5.6速度雅可比矩阵的建立 ——微分变换法
365
视频5.5微分运动和微分变换
362
视频5.4速度雅可比的建立——矢量积法
516
视频5.3速度雅可比矩阵
296
视频5.2 操作臂连杆间速度的传递
298
视频5.1刚体的速度描述
288
视频4.4逆运动的数值解法
485