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zhanglin

视频4.3满足Pieper准则的逆运动学解法
317
视频4.2逆运动学的几何解法和代数解法
316
视频3.3 D-H参数法
313
视频3.2 连杆参数
313
视频2.3 齐次坐标和齐次变换
319
视频2.2 坐标映射
321
视频6.3拉朗日动力学方法
318
视频6.2机器人动力学基础
371
视频6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵
370
视频5.6速度雅可比矩阵的建立 ——微分变换法
362
视频5.5微分运动和微分变换
359
视频5.4速度雅可比的建立——矢量积法
511
视频5.3速度雅可比矩阵
293
视频5.2 操作臂连杆间速度的传递
296
视频5.1刚体的速度描述
286
视频4.4逆运动的数值解法
481