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工业机器人示教与编程
5.2.2工具坐标系调用操作
5.2.2工具坐标系调用操作
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szgyyq_zhangjy
2019-11-27 上传
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目录
1
2.2.2程序创建与编辑
2
2.3.2程序路径规划
3
2.1.1系统备份与恢复
4
3.1.1真空吸附原理
5
3.1.2可编程按键
6
3.1.3IO信号查看与测试
7
课程简介
8
1.1.1安全意识和安全符号
9
1.1.2操作规程
10
1.1.3安全功能
11
1.2.1工业机器人控制柜
12
1.2.2工业机器人示教器
13
1.2.3工业机器人本体
14
1.3.1系统开机关机
15
1.3.2程序加载运行
16
1.4.1手动操作
17
1.4.2指令编辑与手动验证
18
1.5.1平台复位
19
2.1.1系统备份与恢复
20
2.2.1多边形绘制
21
2.2.1程序创建与编辑
22
2.3.1程序规划路径
23
2.3.3圆弧形绘制
24
3.1.1真空吸附原理
25
3.1.2可编程按键
26
3.1.3IO信号查看与测试
27
3.2.1自动吸盘搬运
28
3.3.1自动手抓搬运_
29
4.1.1码垛的基本概念
30
4.1.2OFFS平移功能1126
31
4.1.3平移功能码垛
32
4.2.1流程控制指令
33
4.2.1回形垛形码垛
34
4.3.1矩形垛形码垛
35
5.1.1机器人常用坐标系概要
36
5.2.1认识坐标系
37
5.2.2工具坐标系调用操作
38
5.3.1新建例行程序
39
5.4.1立体轨迹操作编程
40
6.1.1四点法标定工具坐标系
41
6.2.1六点法标定工具坐标系
42
6.3.1直接输入法标定工具坐标系
43
6.4.1工具负载测算
44
6.5.1工业机器人模拟焊接
45
7.1.1认识工具坐标系
46
7.1.2工件坐标系标定
47
7.1.3斜面单个图形绘制
48
7.2.1工件框架标定
49
7.2.2 赋值指令
50
7.2.3 Wobjdata工件数据
51
7.2.4斜面多个图形绘制
52
8.1.2 DeviceNet总线
53
8.2.1 DIO信号配置
54
8.2.2 GIO信号配置
55
8.2.3 GIO概念和使用
56
8.3.1系统信号分类及功能
57
8.3.2关联系统信号（全操作）
58
8.4.1井式上料单元
59
9.1.1模拟信号基本概念
60
9.1.2 DSQC355A模块
61
9.2.1 AO信号配置
62
9.2.2输送带控制-
63
9.3.1 AI信号配置
64
10.12行2层2列码垛
65
10.2激光切割
66
10.3五层搬运码垛
67
10.4斜面码垛
68
1.1.1 安全意识与安全符合
69
1.1.2 操作规程
70
1.1.3 安全功能
71
1.2.1工业机器人控制柜
72
1.2.2工业机器人示教器
73
1.2.3工业机器人本体
74
1.3.1系统开机关机
75
1.3.2程序加载运行
76
1.4.1手动操作
77
1.4.2指令编辑与手动验证
78
1.5.1平台复位
79
2.1.1系统备份与恢复
80
2.2.1多边形绘制
81
2.2.2程序创建与编辑-改
82
2.3.1圆弧形绘制
83
2.3.2 程序结构设计-改
84
3.1.1 真空吸附原理-改
85
3.1.2 可编程按键-改
86
3.1.3 IO信号查看与测试-改
87
3.2.1自动吸盘搬运
88
3.3.1自动手爪搬运
89
4.1.1 码垛基本概念
90
4.1.2 Offs平移功能
91
4.1.3平移功能码垛
92
4.2.1 流程控制指令
93
4.2.2回形垛型码垛
94
4.3.1矩形垛型码垛
95
5.1.1 机器人常用坐标系概要
96
5.2.1 认识工具坐标系
97
5.2.2 工具坐标系调用操作
98
5.3.1 新建例行程序
99
5.4.1立体轨迹操作编程
100
6.1.1四点法标定工具坐标系
101
6.2.1六点法标定工具坐标系
102
6.3.1直接输入法标定工具坐标系
103
6.4.1工具负载测算
104
6.5.1工业机器人模拟焊接
105
7.1.1认识工件坐标系
106
7.1.2.工件坐标系标定
107
7.1.3斜面单个图形绘制
108
7.2.1工件框架标定
109
7.2.2 赋值指令
110
7.2.3 Wobjdata工件数据
111
7.2.4斜面多个图形绘制
112
8.1.2DeviceNet总线
113
8.2.1 DIO信号配置
114
8.2.2 GIO信号配置
115
8.2.3 GIO概念和使用
116
8.3.1系统信号分类及功能
117
8.3.2关联系统信号
118
8.4.1井式上料单元控制
119
9.1.1模拟信号基本概念
120
9.1.2DSQC355A模块
121
9.2.1AO信号配置
122
9.2.2输送带控制
123
9.3.1AI信号配置
详细信息
所属分类：
江开专科 - 工业机器人技术（专科）
人群：
大众
知识体系：
工学
主讲老师：
张君艳
版权归属：
江苏开放大学版权
关键词
工业机器人 操作 示教 编程
