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工业机器人虚拟仿真
1.1工业机器人仿真应用技术简介
1.1工业机器人仿真应用技术简介
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szgyyq_zhangjy
2020-2-18 上传
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目录
1
2.2.1 ppt-建立工业机器人系统与手动操纵1
2
2.3.2 ppt-创建工业机器人工件坐标与轨迹程序2
3
2.3.1 ppt-创建工业机器人工件坐标与轨迹程序1
4
3.2 测量工具的使用
5
3.4.1 创建白板笔工具
6
3.4.2 创建弧口夹爪工具
7
3.4.3 创建吸盘工具
8
3.4.4 创建直口夹爪工具
9
4.2.2平面曲线轨迹目标点调整及轴配置
10
4.2.3曲面长方形轨迹目标点调整
11
4.3.2 机器人TCP跟踪功能的使用
12
4.2.4曲面曲线轨迹目标点调整
13
4.3.1 机器人碰撞监控功能的使用
14
5.1.1创建动态输送链【完成】
15
5.1.3设定输送链信号控制【完成】
16
5.2.1创建夹爪动作组件【完成】
17
5.1.2设定输送链的产品源及运动属性【完成】
18
5.2.4动态夹爪组件属性连结【完成】
19
5.3.1工作站逻辑设定【完成】
20
5.2.5动态夹爪组件信号连接【完成】
21
5.4.1 Smart组件-子组件概览【完成】
22
7.0机器人关节装配虚拟仿真系统介绍
23
7.1.1机器人主盘工具的安装
24
7.1.2弧口夹爪的安装与卸载
25
7.2.2弧口夹爪的抓取和放置
26
7.4.1平口夹爪Smart组件设置
27
7.3.2装置联动
28
7.3.1装置单独运动
29
7.4.2电机外壳搬运装配
30
7.6 法兰搬运装配
31
7.5.2减速机搬运装配
32
7.7.1 IO信号连接
33
7.8 机器人复位
34
7.7.2 成品入库
35
7.9.1系统IO信号关联
36
7.9.2系统仿真运行
37
2.1 ppt-布局工业机器人基本工作站
38
2.2.2 ppt-建立工业机器人系统与手动操纵2
39
2.4 ppt-仿真运行机器人及录制视频
40
3.1 建模功能的使用
41
3.3.1 创建变位机
42
3.3.3 创建转盘
43
3.3.2 创建手爪装置
44
5.2.2安装动态夹爪传感器【完成】
45
5.1.4创建动态输送链限位传感器【完成】
46
4.1.2 创建平面曲线轨迹及路径
47
5.2.3安装与拆除工件【完成】
48
4.2.1自动路径目标点分析
49
4.1.1 创建平面长方形轨迹及路径
50
7.2.1设置弧口夹爪Smart组件
51
7.5.1减速机输送与控制
52
6-1 创建带导轨的机器人系统
53
6-2 创建带变位机的机器人系统
54
1.1.1工业机器人仿真应用技术简介
55
1.3.1RobotStudio软件授权管理
56
1.2.1安装RobotStudio仿真软件
57
1.4.1RobotStudio软件界面介绍
58
2.2.1 建立工业机器人系统与手动操纵1
59
2.3.1 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序1
60
2.3.2 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序2
61
2.4 仿真运行机器人及录制视频
62
2.2.2 建立工业机器人系统与手动操纵2
63
2.1 布局工业机器人基本工作站
64
1.4.1RobotStudio软件界面介绍
65
1.2.1安装RobotStudio仿真软件
66
1.1.1工业机器人仿真应用技术简介
67
1.3.1RobotStudio软件授权管理
68
汇博机器人多功能桌面平台
69
单吸盘工具
70
白板笔工具
71
金属笔工具
72
模拟焊枪工具
73
快换支架
74
手爪工具-搬运
75
手爪工具-立体仓库
76
主盘工具
77
爪手组件
78
快换工具模块-手爪焊枪
79
课程简介
80
1.1工业机器人仿真应用技术简介
81
1.2安装RobotStudio仿真软件
82
1.3RobotStudio软件授权管理
83
1.4RobotStudio软件界面介绍
84
2.1布局机器人基本工作站
85
2.2建立机器人系统与手动操作-
86
2.2.2建立机器人系统与手动操作
87
2.3创建工业机器人坐标与轨迹
88
2.3.2创建工业机器人坐标与轨迹2
89
2.4仿真运行机器人及录制视频
90
3.1建模功能的使用
91
3.2测量工具的使用
92
3.3 .1创建变位机机械装置
93
3-3-2创建手抓工具机械装置
94
3.3.3创建转盘机械装置
95
3.4.1创建白板笔工具
96
3.4.2弧口夹爪工具创建
97
3.4.3吸盘工具创建
98
3.4.4直口夹爪工具的创建
99
4.1.1创建平面长方形轨迹及路径
100
4.1.2创建平面曲线轨迹及路径
101
4.2.1自动路径目标点分析
102
4.2.2平面曲线轨迹目标点调整及轴配置
103
4.2.3曲面长方形轨迹目标点调整
104
4.2.4曲面曲线轨迹目标点调整
105
4.3.1机器人碰撞监控功能的使用
106
4.3.2机器人TCP跟踪功能的使用
107
5.1.1创建动态输送链
108
5.1.2设定输送链的产品源及运动属性
109
5.1.3设定输送链信号控制
110
5.1.4创建动态输送链限位传感器
111
5.2.1创建夹爪动作组件
112
5.2.2安装动态夹爪传感器
113
5.2.3安装与拆除工件
114
5.2.4动态夹爪属性连接
115
5.2.5动态夹爪组件信号连接
116
5.3.1工作站逻辑设定
117
5.4.1 Smart组件-子组件概览
118
6-1 创建带导轨的机器人系统
119
6.1.2带行走轴的机器人上下料
120
6-2 创建带变位机的机器人系统
121
7 机器人关节装配虚拟仿真系统介绍
122
7.1.2弧口夹爪的安装与卸载
123
7.1.1机器人主盘工具的安装
124
7.2.1设置弧口夹爪Smart组件
125
7.2.2弧口夹爪的抓取和放置
126
7.2.2Smart组件弧口夹爪抓放工件【2】
127
7.3.1装置单独运动
128
7.3.2装置联动
129
7.4.1平口夹爪Smart组件设置
130
7.4.2电机外壳搬运装配
131
7.5.1减速机输送与控制
132
7.5.2减速机搬运装配
133
7.7.1 IO信号连接
134
7.6法兰搬运装配
135
7.7.2 成品入库
136
7.8.1机器人复位（卸载夹具、机器人回零）
137
7.9.1系统IO信号关联
138
7.9.2系统仿真运行
139
1.1.1工业机器人仿真应用技术简介
详细信息
所属分类：
江开专科 - 工业机器人技术（专科）
知识体系：
工学
主讲老师：
张君艳
版权归属：
江苏开放大学版权
关键词
工业机器人
虚拟仿真
