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交流伺服与变频技术
7.2.2 机械手搬运装配线控制系统的编程与调试 （1）(310)
7.2.2 机械手搬运装配线控制系统的编程与调试 （1）(310)
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wx_huangzy
2020-8-15 上传
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目录
1
单元导学项目一
2
项目一练习题
3
单元导学项目二
4
项目二单元自测
5
单元导学项目三
6
项目三自测题
7
单元导学项目四
8
项目四单元自测
9
单元导学项目五
10
项目六单元自测
11
单元导学项目七
12
6.1.1 V90pn EPOS模式介绍(310)
13
7.2.2 机械手搬运装配线控制系统的编程与调试 （1）(310)
14
7.2.2 机械手搬运装配线控制系统的编程与调试 （2）(310)
15
2.1变频调速的原理
16
2.4MM440变频器混合控制电动机运行操作
17
3.3变频器维护和故障排查的方法
18
5.3 V90pn伺服驱动器软件设置与调试操作
19
项目五单元自测
20
2101 三相异步电动机结构
21
2202 MM440变频器面板及按键
22
2302 MM440变频器实现点动操作
23
2401 MM440变频器工作频率给定方式
24
2203 MM440变频器快速调速
25
2102 交流异步电动机调速的方法
26
2201 MM440变频器的结构介绍及安装要求
27
2402 MM440变频器频率给定线的设置和调整
28
2103 变频调速的基本原理
29
2301 MM440外部端子的基本情况
30
1101 S7-1200的基本情况及硬件结构介绍
31
1102 S7-1200的扩展和安装介绍
32
1201 博图软件的的基本情况及安装
33
1202 博图软件的入门使用
34
1204 变量表与用户程序编写
35
1205 用户程序下载调试
36
1301 小车往复运行实例的硬件安装及项目组态
37
1302 小车往复运行实例的程序编写及调试1011
38
1203 数据类型与存储区介绍
39
2101 三相异步电动机结构
40
2103 变频调速的基本原理
41
2201 MM440变频器的结构介绍及安装要求
42
2202 MM440变频器面板及按键
43
2302 MM440变频器实现点动操作
44
2203 MM440变频器快速调速
45
2301 MM440外部端子的基本情况
46
2401 MM440变频器工作频率给定方式
47
2402 MM440变频器频率给定线的设置和调整
48
3101 变频器实现电动机正反转调速运行硬件安装 - 副本
49
3102 变频器实现电动机正反转调速运行参数选择设置及调试0530（有动画示意）
50
3103 变频器外部端子开关控制电动机正反转安装与实现（有动画示意）
51
3201变频器实现电动机多段速运行 - 副本
52
3202变频器实现电动机升降速运行（有动画示意）
53
3301变频器维护和故障排查的方法-（副本）
54
4101 S7-1200 定时器指令0531
55
4102 S7-1200 计数器指令0531pptx
56
4103 PLC通过MM440控制电动机多段速运行的方案制定（0317）又改（0531）
57
4104PLC通过MM440控制电动机多段速运行的PLC编程及调试（0317）又改（0601）
58
4201 数据运算指令0528pptx（0601）
59
4202PLC模拟量输出控制电动机调速的变频器参数设定（0601）
60
4203PLC模拟量输出控制电动机调速的PLC编程及调试0526（0601）
61
5101 伺服系统的概述
62
5102 伺服电动机工作原理
63
5103 永磁同步伺服电动机介绍
64
5104 伺服系统的测量原理
65
5105 伺服系统的测量元件举例
66
5106 伺服基本原理
67
5107伺服驱动器工作原理
68
5201 V90pn伺服驱动器基本介绍
69
5202 V90pn伺服驱动器面板设置与调试
70
5301 V90pn伺服驱动器软件介绍（
71
5302 V90pn伺服驱动器软件设置与调试操作
72
6101 epos模式的基本介绍(310)
73
6102 在epos模式下控制机械手定位运行 伺服的参数设置 (310)
74
6103在epos模式下控制机械手定位运行 PLC编程及调试 -(310)
75
6201 To模式的基本介绍(310)
76
6202To模式下控制机械手定位运行 伺服的参数设置(310)
77
6203To模式下控制机械手定位运行 编程及调试(310)
78
7101 S7-1200中高速计数器指令如何使用(310)
79
7102 S7-1200中旋转编码如何使用(310)
80
7103 物料分拣系统硬件介绍及安装(310)
81
7104物料分拣系统程序编写及调试(310)
82
7201 机械手搬运装配线硬件的介绍(310)
83
7202 装配线程序的编写及调试实现1(310)
84
7203 装配线程序的编写及调试实现2(310)
85
7101 S7-1200中高速计数器指令如何使用（310）
86
7102 S7-1200中旋转编码如何使用（310）
87
7103 物料分拣系统硬件介绍及安装（310）
88
7201 机械手搬运装配线硬件的介绍（310）
89
7202 装配线程序的编写及调试实现1（310）
90
7203 装配线程序的编写及调试实现2（310）
91
交流伺服与变频技术课程实验指导书
92
《交流伺服与变频技术》教学大纲(2019秋修订）
93
实验及技能训练（二）S7-1200PLC联机MM440变频器调速应用实训
94
实验及技能训练（三）V90pn伺服驱动器基本应用实训
95
实验及技能训练（一）MM440变频器基本应用实训
96
3101 变频器实现电动机正反转调速运行硬件安装（修改3）
97
3102变频器实现电动机正反转调速运行参数设置及调试（修改3）
98
3201变频器实现电动机多段速运行（修改4）
99
4102 S7-1200 计数器指令
100
4103 PLC通过MM440控制电动机多段速运行的方案制定（0317）
101
4104PLC通过MM440控制电动机多段速运行的PLC编程及调试
102
4201 数据运算指令
103
4202PLC模拟量输出控制电动机调速的变频器参数设定（0601）
104
6101 epos模式的基本介绍
105
6201 To模式的基本介绍
106
6202To模式下控制机械手定位运行 伺服的参数设置
107
6203To模式下控制机械手定位运行 编程及调试
108
5102 伺服电动机工作原理
109
5104 伺服系统的测量原理
110
5105 伺服系统的测量元件举例
111
5106 伺服基本原理
112
5201 V90pn伺服驱动器基本介绍
113
5301 V90pn伺服驱动器软件介绍
114
5302 V90pn伺服驱动器软件设置与调试操作
115
1101 S7-1200的基本情况及硬件结构介绍（修改2）
116
1201 博图软件的的基本情况及安装（修改2）
117
1205 用户程序下载调试（修改3）
118
江苏开放大学课程《交流伺服与变频技术》教学设计一体化方案(2019秋修订）
119
江苏开放大学课程《交流伺服与变频技术》考核大纲(2019秋修订）
120
1102 S7-1200的扩展和安装介绍-Pan（310）
121
1202 博图软件的入门使用（310）
122
1203 数据类型与存储区介绍（310）
123
1302 小车往复运行实例的程序编写及调试（310）
124
1204 变量表与用户程序编写（修改）（310）
125
1301 小车往复运行实例的硬件安装及项目组态（修改）（310）
126
3103 变频器外部端子开关控制电动机正反转安装与实现（310）
127
3202 变频器实现电动机升降速运行（310）
128
3301变频器维护和故障排查的方法（修改）（310）
129
4203PLC模拟量输出控制电动机调速的PLC编程及调试（310）
130
4101 S7-1200 定时器指令（310）
131
5101 伺服系统的概述（310）
132
5103 永磁同步伺服电动机介绍（310）
133
5107伺服驱动器工作原理（310）
134
6102 在epos模式下控制机械手定位运行-伺服的参数设置（310）
135
6103在epos模式下控制机械手定位运行 PLC编程及调试（310）
136
7104 物料分拣系统程序编写及调试（修改）（310）
137
5202 V90pn伺服驱动器面板设置与调试0620
138
2102 交流异步电动机调速的方法 (420)
139
1.1认识S7-1200PLC (420)
140
1.2认识TIA博途 (420)
141
1.3S7-1200PLC控制小车往复运行实例 (420)
142
2.2MM440变频器面板运行操作 (420)
143
2.3MM440变频器外部运行操作（420）
144
3.1 MM440变频器实现电动机正反转调速运行 (420)
145
3.2 MM440变频器控制电动机多段速运行 (420)
146
4.1S7-1200PLC通过MM440控制电动机多段速运行 (420)
147
4.2S7-1200PLC模拟量控制MM440及电动机调速运行 (420)
148
5.1认识伺服驱动器 (420)
149
5.2 V90pn伺服驱动器面板设置与调试操作 (420)
150
6.1.2 V90pn在epos模式下控制机械手定位运行 (420)
151
6.2.1 V90pn TO 模式介绍（420）
152
6.2.2 V90pn在TO模式下定位控制 (420)
153
6.1V90pn在epos模式下控制机械手定位运行 (420)
154
6.2V90pn在To模式下控制机械手定位运行 (420)
155
7.1.1 物料分拣系统概况 (420)
156
7.1.2物料分拣控制系统编程与调试 (420)
157
7.2.1机械手搬运装配线概况 (420)
158
7.2.2 机械手搬运装配线控制系统的编程与调试 （3） (420)
159
7.2机械手搬运装配线中使用伺服系统进行定位控制（420）
详细信息
所属分类：
江开本科 - 机械设计制造及其自动化（本科）
知识体系：
工学
主讲老师：
侯宁，潘丰，黄震宇
版权归属：
江苏开放大学版权
关键词
变频 伺服 PLC
