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微处理器原理及应用

微处理器原理及应用》是江苏开放大学机器人工程专业必修课，是一门面向应用的、实践性与综合性很强的专业核心课。通过课程的学习，使学员掌握STM32F103系列微处理器的基本理论和基本知识，了解Cortex-M3微控制器软件接口标准（CMSIS），基于STM32CubeMX、KEIL、Proteus的GPIO、EXTI、ADC、USART、I2C、CAN等片上外设的C语言库函数编程等基础知识，逐步提高综合电子技术、C语言、微处理器技术的知识和技能解决实际问题的职业能力和职业素养，为学习后续专业课程《智能机器人》、《农业机器人》等奠定基础。

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资源(126)	时长( 08:39:22)	播放量(143662)
3.1 STM32F103的IO端口的组成及功能	00:08:48	1725
3.1 STM32F103的IO端口的组成及功能	/	1719
3.1 STM32F103的IO端口的组成及功能	/	1631
3.2 寄存器	00:14:29	1675
3.2 寄存器	/	1651
3.2 寄存器	/	1639
3.3 GPIO常用库函数	00:08:45	1647
3.3 GPIO常用库函数	/	1671
3.3 GPIO常用库函数	/	1644
3.4 GPIO点亮LED灯实验	00:14:34	1675
3.4 GPIO点亮LED灯实验	/	1651
3.4 GPIO点亮LED灯实验	/	1632
3.5 七彩跑马灯实验	00:12:31	1676
3.5 七彩跑马灯实验	/	1652
3.5 七彩跑马灯实验	/	1640
4.3外部中断事件控制器	/	1121
5.5 定时器常用库函数	00:14:32	1108
5.1定时器概述	/	1071
5.2 定时器的结构和功能	/	1070
5.3定时器PWM输出	/	1073
5.4定时器输出捕获	/	1098
5.5 定时器常用库函数	/	1087
6.1通信的基本概念	00:10:34	1103
6.2 串行通信协议	00:18:18	1110
6.4 串口工作模式常用库函数	00:20:20	1108
7.1 STM32应用系统简介	00:08:51	1119
6.1通信的基本概念	/	1069
6.2 串行通信协议	/	1064
6.3 通用同步异步收发器	/	1062
6.4 串口工作模式常用库函数	/	1064
7.1 STM32应用系统简介	/	1064
7.2 ADC结构	/	1063
4.1 中断系统与相关概念	/	1066
4.2 嵌套向量中断控制器	/	1067
6.1 通信的基本概念	/	1083
6.2 串行通信协议	/	1069
6.3 STM32通用同步异步收发器	/	1080
4.1 中断系统与相关概念	/	1092
4.2 嵌套向量中断控制器	/	1071
4.3 外部中断事件控制器	/	1068
4.4 HAL库中断函数	/	1065
5.1 定时器概述	/	1087
5.2 定时器的结构和功能	/	1078
5.3 定时器PWM输出	/	1081
5.4 定时器输入捕获	/	1072
5.5 定时器常用库函数	/	1073
6.4 串口工作模式常用库函数	/	1075
7.1 STM32应用系统简介	/	1079
7.2 ADC结构	/	1080
4.3外部中断事件控制器	00:09:35	1097
4.4 HAL库中断函数	00:10:01	1098
5.1定时器概述	00:08:12	1099
5.2 定时器的结构和功能	00:16:04	1094
5.3定时器PWM输出	00:12:18	1118
5.4定时器输出捕获	00:08:53	1102
7.2ADC结构	00:17:01	1105
4.4 HAL库中断函数	/	1056
7.3 ADC工作模式及功能	/	1057
7.4 ADC常用库函数	/	1050
8.2 I2C总线结构与通信方式	/	1057
8.3 I2C常用库函数	/	1058
8.1 I2C总线通信简介	/	1116
9.1 SPI总线通信简介	/	1038
9.2 SPI总线结构与通信过程	/	1049
9.3 SPI常用库函数	/	1055
10.1 CAN总线简介	/	1054
10.2 CAN总线报文	/	1067
10.4 CAN通信模块功能	/	1064
10.5 CAN常用库函数	/	1057
1.1 嵌入式系统基本概念	/	1096
1.3 STM32内部结构	/	1086
2.1 嵌入式系统软件开发简介	/	1111
2.2 STM32CubeMX入门	/	1115
2.3 Keil入门	/	1120
2.4 Proteus入门	/	1158
10.3 CAN总线结构和工作模式	/	1145
1.1 嵌入式系统基本概念	/	1026
7.3 ADC工作模式及功能	/	1021
4.1 中断系统与相关概念	00:07:43	1051
4.2 嵌套向量中断控制器	00:10:00	1039
1.3 STM32内部结构	/	1041
1.2 嵌入式系统处理器简介	/	1085
4.5 按键控制LED灯状态实验	/	1033
5.6 PWM控制呼吸灯实验	/	1027
5.6 PWM控制呼吸灯实验	/	1062
4.5 按键控制LED灯状态实验	/	1072
1.2 嵌入式系统处理器简介	/	1026
1.1 嵌入式系统概述-20240704	00:07:19	994
1.2 嵌入式系统处理器简介-20240704	00:06:23	988
2.2 STM32CubeMX软件入门-20240705	00:09:16	978
2.3 Keil软件入门-20240705	00:10:27	978
7.3ADC工作模式及功能	00:17:21	973
7.4 ADC常用库函数	00:09:45	973
8.1 I²C总线通信简介-20240705	00:12:52	969
8.2 I2C结构与通信方式-20240705	00:17:08	979
8.3 I²C常用库函数-20240705	00:08:30	980
9.1 SPI总线通信简介-20240705	00:17:17	968
9.3 SPI常用库函数-20240705	00:11:37	967
10.1 CAN总线简介-20240705	00:16:31	963
10.2 CAN总线报文-20240705	00:11:53	969
10.3 CAN总线结构和工作模式-20240705	00:16:52	975
2.2 STM32CubeMX入门	/	1020
2.3 Keil入门	/	1020
2.4 Proteus入门	/	1023
7.4 ADC常用库函数	/	1021
8.1 I2C总线通信简介	/	1021
8.2 I2C总线结构与通信方式	/	1028
8.3 I2C常用库函数	/	1027
9.1 SPI总线通信简介	/	1034
9.3 SPI常用库函数	/	1030
10.2 CAN总线报文	/	1036
10.1 CAN总线简介	/	1032
10.3 CAN总线结构和工作模式	/	1033
10.5 CAN常用库函数	/	1034
10.4 CAN通信模块功能	/	1033
2.1 嵌入式系统软件开发简介	/	1045
6.3 通用同步异步收发器	00:10:34	992
9.2 SPI总线结构与通信过程	00:19:20	996
9.2 SPI总线结构与通信过程	/	1250
5.6 PWM控制呼吸灯实验-20240715	00:12:48	1251
10.5CAN常用库函数-20240715	00:14:59	1247
10.4 CAN通信模块的功能-20240715	00:17:53	1253
4.5 按键控制LED灯状态实验-20240715	00:13:06	1262
2.1 嵌入式系统软件开发简介-20240715	00:07:12	1265
2.4 Proteus软件入门-20240715	00:07:00	1267
1.3 STM32内部结构-20240715	00:11:50	1315

创建者

niyj

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创建：1个课程

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详细信息

所属分类：

江开本科 - 机器人工程（本科）

知识体系：工学

主持人： 倪琰杰
主讲老师：弯港
版权归属： 江苏开放大学版权
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创建于：2023-06-02
最近更新：2023-09-25