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微处理器原理及应用

微处理器原理及应用》是江苏开放大学机器人工程专业必修课，是一门面向应用的、实践性与综合性很强的专业核心课。通过课程的学习，使学员掌握STM32F103系列微处理器的基本理论和基本知识，了解Cortex-M3微控制器软件接口标准（CMSIS），基于STM32CubeMX、KEIL、Proteus的GPIO、EXTI、ADC、USART、I2C、CAN等片上外设的C语言库函数编程等基础知识，逐步提高综合电子技术、C语言、微处理器技术的知识和技能解决实际问题的职业能力和职业素养，为学习后续专业课程《智能机器人》、《农业机器人》等奠定基础。

共126个素材 13483 0 0

资源(126)	时长( 08:39:22)	播放量(143957)
3.1 STM32F103的IO端口的组成及功能	00:08:48	1727
3.1 STM32F103的IO端口的组成及功能	/	1721
3.1 STM32F103的IO端口的组成及功能	/	1633
3.2 寄存器	00:14:29	1678
3.2 寄存器	/	1653
3.2 寄存器	/	1641
3.3 GPIO常用库函数	00:08:45	1649
3.3 GPIO常用库函数	/	1673
3.3 GPIO常用库函数	/	1646
3.4 GPIO点亮LED灯实验	00:14:34	1678
3.4 GPIO点亮LED灯实验	/	1653
3.4 GPIO点亮LED灯实验	/	1634
3.5 七彩跑马灯实验	00:12:31	1679
3.5 七彩跑马灯实验	/	1654
3.5 七彩跑马灯实验	/	1642
4.3外部中断事件控制器	/	1123
5.5 定时器常用库函数	00:14:32	1111
5.1定时器概述	/	1073
5.2 定时器的结构和功能	/	1072
5.3定时器PWM输出	/	1075
5.4定时器输出捕获	/	1101
5.5 定时器常用库函数	/	1090
6.1通信的基本概念	00:10:34	1106
6.2 串行通信协议	00:18:18	1113
6.4 串口工作模式常用库函数	00:20:20	1112
7.1 STM32应用系统简介	00:08:51	1122
6.1通信的基本概念	/	1071
6.2 串行通信协议	/	1066
6.3 通用同步异步收发器	/	1064
6.4 串口工作模式常用库函数	/	1066
7.1 STM32应用系统简介	/	1066
7.2 ADC结构	/	1065
4.1 中断系统与相关概念	/	1068
4.2 嵌套向量中断控制器	/	1069
6.1 通信的基本概念	/	1085
6.2 串行通信协议	/	1071
6.3 STM32通用同步异步收发器	/	1082
4.1 中断系统与相关概念	/	1094
4.2 嵌套向量中断控制器	/	1073
4.3 外部中断事件控制器	/	1070
4.4 HAL库中断函数	/	1067
5.1 定时器概述	/	1089
5.2 定时器的结构和功能	/	1080
5.3 定时器PWM输出	/	1083
5.4 定时器输入捕获	/	1074
5.5 定时器常用库函数	/	1075
6.4 串口工作模式常用库函数	/	1077
7.1 STM32应用系统简介	/	1081
7.2 ADC结构	/	1082
4.3外部中断事件控制器	00:09:35	1099
4.4 HAL库中断函数	00:10:01	1100
5.1定时器概述	00:08:12	1101
5.2 定时器的结构和功能	00:16:04	1096
5.3定时器PWM输出	00:12:18	1120
5.4定时器输出捕获	00:08:53	1104
7.2ADC结构	00:17:01	1107
4.4 HAL库中断函数	/	1058
7.3 ADC工作模式及功能	/	1059
7.4 ADC常用库函数	/	1052
8.2 I2C总线结构与通信方式	/	1059
8.3 I2C常用库函数	/	1062
8.1 I2C总线通信简介	/	1119
9.1 SPI总线通信简介	/	1040
9.2 SPI总线结构与通信过程	/	1051
9.3 SPI常用库函数	/	1057
10.1 CAN总线简介	/	1056
10.2 CAN总线报文	/	1069
10.4 CAN通信模块功能	/	1066
10.5 CAN常用库函数	/	1059
1.1 嵌入式系统基本概念	/	1098
1.3 STM32内部结构	/	1088
2.1 嵌入式系统软件开发简介	/	1114
2.2 STM32CubeMX入门	/	1118
2.3 Keil入门	/	1123
2.4 Proteus入门	/	1161
10.3 CAN总线结构和工作模式	/	1148
1.1 嵌入式系统基本概念	/	1028
7.3 ADC工作模式及功能	/	1023
4.1 中断系统与相关概念	00:07:43	1054
4.2 嵌套向量中断控制器	00:10:00	1042
1.3 STM32内部结构	/	1043
1.2 嵌入式系统处理器简介	/	1087
4.5 按键控制LED灯状态实验	/	1035
5.6 PWM控制呼吸灯实验	/	1030
5.6 PWM控制呼吸灯实验	/	1064
4.5 按键控制LED灯状态实验	/	1074
1.2 嵌入式系统处理器简介	/	1029
1.1 嵌入式系统概述-20240704	00:07:19	998
1.2 嵌入式系统处理器简介-20240704	00:06:23	990
2.2 STM32CubeMX软件入门-20240705	00:09:16	980
2.3 Keil软件入门-20240705	00:10:27	980
7.3ADC工作模式及功能	00:17:21	975
7.4 ADC常用库函数	00:09:45	975
8.1 I²C总线通信简介-20240705	00:12:52	971
8.2 I2C结构与通信方式-20240705	00:17:08	981
8.3 I²C常用库函数-20240705	00:08:30	982
9.1 SPI总线通信简介-20240705	00:17:17	970
9.3 SPI常用库函数-20240705	00:11:37	969
10.1 CAN总线简介-20240705	00:16:31	965
10.2 CAN总线报文-20240705	00:11:53	971
10.3 CAN总线结构和工作模式-20240705	00:16:52	977
2.2 STM32CubeMX入门	/	1023
2.3 Keil入门	/	1023
2.4 Proteus入门	/	1026
7.4 ADC常用库函数	/	1024
8.1 I2C总线通信简介	/	1024
8.2 I2C总线结构与通信方式	/	1031
8.3 I2C常用库函数	/	1030
9.1 SPI总线通信简介	/	1037
9.3 SPI常用库函数	/	1033
10.2 CAN总线报文	/	1039
10.1 CAN总线简介	/	1035
10.3 CAN总线结构和工作模式	/	1036
10.5 CAN常用库函数	/	1037
10.4 CAN通信模块功能	/	1036
2.1 嵌入式系统软件开发简介	/	1048
6.3 通用同步异步收发器	00:10:34	994
9.2 SPI总线结构与通信过程	00:19:20	998
9.2 SPI总线结构与通信过程	/	1252
5.6 PWM控制呼吸灯实验-20240715	00:12:48	1253
10.5CAN常用库函数-20240715	00:14:59	1249
10.4 CAN通信模块的功能-20240715	00:17:53	1255
4.5 按键控制LED灯状态实验-20240715	00:13:06	1264
2.1 嵌入式系统软件开发简介-20240715	00:07:12	1267
2.4 Proteus软件入门-20240715	00:07:00	1269
1.3 STM32内部结构-20240715	00:11:50	1320

创建者

niyj

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创建：1个课程

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详细信息

所属分类：

江开本科 - 机器人工程（本科）

知识体系：工学

主持人： 倪琰杰
主讲老师：弯港
版权归属： 江苏开放大学版权
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创建于：2023-06-02
最近更新：2023-09-25