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工业自动化综合实训
5101产品装配生产线中机械手搬运定位控制（8月5日版）
5101产品装配生产线中机械手搬运定位控制（8月5日版）
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wx_houning
2021-9-15 上传
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目录
1
1.2认识TIA博途软件 （1-软件使用方法）
2
1.2认识TIA博途软件 （2-数据类型与存储区）
3
1.2认识TIA博途 软件（3-程序编写及调试）
4
1.3 S7-1200 PLC实现水塔水位控制实例（1-硬件组态、程序编写）
5
1.3 S7-1200 PLC实现水塔水位控制实例（2-调试程序）
6
1201 认识TIA博途软件
7
1301 s7-1200plc实现水塔水位控制实例
8
4-1、江苏开放大学课程教学大纲3.0版
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4-2、江苏开放大学课程考核大纲3.0版
10
4-3、江苏开放大学课程教学设计一体化方案3.0版
11
1.1认识S7-1200 PLC
12
1301S7-1200PLC实现水塔水位控制实例
13
1101认识S7-1200PLC2021.6.17版
14
1201认识TIA博途软件2021.6.17版
15
1101 认识S7-1200PLC
16
2.2西门子触摸屏（HMI）项目创建方法与技巧（1-硬件组态） （8月5日版）
17
2.2西门子触摸屏（HMI）项目创建方法与技巧（2-软件编程）（8月5日版）
18
2.3物料分拣计数人机界面的实现 （8月5日版）
19
2201西门子触摸屏（HMI）项目创建方法与技巧（8月5日版）
20
2301物料分拣计数人机界面的实现（8月5日版）
21
3101步进驱动控制原理（8月5日版）
22
3102伺服驱动控制原理（8月5日版）
23
3201双轴运动定位的控制方案（8月5日版）
24
3301双轴运动定位控制装置的任务实施（8月5日版）
25
3.1步进、伺服驱动控制(1-步进驱动控制)（8月5日版）
26
3.1步进、伺服驱动控制(2-伺服驱动控制(续))（8月5日版）
27
3.1步进、伺服驱动控制(2-伺服驱动控制)（8月5日版）
28
3.2双轴运动定位的控制方案 （8月5日版）
29
3.3双轴运动定位控制装置的任务实施 （8月5日版）
30
2101认识西门子触摸屏（8月5日版）
31
2.1认识西门子触摸屏 （8月5日版）
32
3401双轴运动定位控制程序编写 （8月5日版）
33
3.4双轴运动定位控制程序编写 （8月5日版）
34
2101认识西门子触摸屏（8月5日版）
35
2201西门子触摸屏（HMI）项目创建方法与技巧（8月5日版）
36
2301物料分拣计数人机界面的实现（8月5日版）
37
3201 双轴运动定位的控制方案（8月5日版）
38
3401双轴运动定位控制程序编写（8月5日版）
39
3101步进驱动控制原理（8月5日版）
40
3301双轴运动定位控制装置的任务实施（8月5日版）
41
5301产品装配生产线自动控制装置的任务实施（8月5日版）
42
5401产品装配生产线人机界面编制（8月5日版）
43
5501产品装配生产线控制程序编写（8月5日版）
44
6101产品加工生产线中加工单元三维运动驱动控制（8月5日版）
45
6201产品加工生产线自动控制的控制方案（8月5日版）
46
6401产品加工生产线人机界面编制（8月5日版）
47
6501产品加工生产线控制程序编写（8月5日版）
48
5101产品装配生产线中机械手搬运定位控制（8月5日版）
49
5201产品装配生产线自动控制的控制方案（8月5日版）
50
5301产品装配生产线自动控制装置的任务实施（8月5日版）
51
5401产品装配生产线人机界面编制（8月5日版）
52
5501产品装配生产线控制程序编写（8月5日版）
53
5.2产品装配生产线自动控制的控制方案 （8月5日版）
54
5.3产品装配生产线自动控制装置的任务实施（1-硬件设备连接) （8月5日版）
55
5.3产品装配生产线自动控制装置的任务实施（2-硬件设备的组态)（8月5日版）
56
5.4产品装配生产线人机界面编制 （8月5日版）
57
5.5产品装配生产线控制程序编写 （1-按钮、指示灯、复位、供料控制等程序）（8月5日版）
58
5.5产品装配生产线控制程序编写 （4-机械手输送装配线的调试）（8月5日版）
59
6101产品加工生产线中加工单元三维运动驱动控制（8月5日版）
60
6201产品加工生产线自动控制的控制方案（8月5日版）
61
6301产品加工生产线自动控制装置的任务实施（8月5日版）
62
6401产品加工生产线人机界面编制（8月5日版）
63
6501产品加工生产线控制程序编写（8月5日版）
64
6.1产品加工生产线中加工单元三维运动驱动控制 (8月5日版)
65
6.2产品加工生产线自动控制的控制方案 (8月5日版)
66
6.3产品加工生产线自动控制装置的任务实施（1-硬件设备连接）(8月5日版)
67
6.3产品加工生产线自动控制装置的任务实施（2-硬件设备组态）(8月5日版)
68
6.4产品加工生产线人机界面编制 (8月5日版)
69
6.5产品加工生产线控制程序编写（2-步进电机控制程序） (8月5日版)
70
6.5产品加工生产线控制程序编写（3-工作流程控制、急停程序） (8月5日版)
71
6.5产品加工生产线控制程序编写（4-机械手输送加工线的调试）(8月5日版)
72
5.1产品装配生产线中机械手搬运定位控制
73
6301产品加工生产线自动控制装置的任务实施（8月5日版）
74
4301三轴运动定位控制人机界面编制（8月5日版）
75
4101三轴运动定位的控制方案（8月5日版）
76
4201三轴运动定位控制装置的任务实施（8月5日版）
77
4401三轴运动定位控制程序编写 （8月5日版）
78
4.1三轴运动定位的控制方案（8月5日版）
79
4.2三轴运动定位控制装置的任务实施（8月5日版）
80
4.3三轴运动定位控制人机界面编制（8月5日版）
81
4.4三轴运动定位控制程序编制 (1-变量分配表)（8月5日版）
82
4.4三轴运动定位控制程序编制 (2-PLC程序)（8月5日版）
83
6.5产品加工生产线控制程序编写（1-按钮、指示灯、伺服控制等程序）（8月5日版）
84
5.5产品装配生产线控制程序编写 （2-搬运机械手控制程序）（8月5日版）
85
5.5产品装配生产线控制程序编写 （3-装配单元、急停程序）（8月5日版）
86
5101产品装配生产线中机械手搬运定位控制（8月5日版）
87
5201产品装配生产线自动控制的控制方案（8月5日版）
88
4101三轴运动定位的控制方案（8月5日版）
89
4201三轴运动定位控制装置的任务实施（8月5日版）
90
4301三轴运动定位控制人机界面编制（8月5日版）
91
4401三轴运动定位控制程序编写（8月5日版）
92
3102伺服驱动控制原理（8月5日版）
93
1302小车往复运行实例的控制方案及项目组态（10月14日版）
94
1303小车往复运行实例的程序编写及调试（10月14日版）
95
3103 EPOS模式的基本介绍（10月14日版）
96
1302小车往复运行实例的控制方案及项目组态（10月14日版）
97
1303小车往复运行实例的程序编写及调试（10月14日版）
98
3103 EPOS模式的基本介绍（10月14日版）
详细信息
所属分类：
江开本科 - 机械设计制造及其自动化（本科）
知识体系：
工学
主讲老师：
侯宁、黄震宇
版权归属：
江苏开放大学版权
关键词
PLC
人机界面
伺服控制
变频控制
