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传感及检测技术
讲义8.4
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liwq
2024-9-19 上传
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目录
1
内容二 气体传感器
2
内容三 机器人接近觉
3
内容四 机器人距离感知-超声波测距
4
内容五 机器人距离感知-光学测距
5
内容一 机器人嗅觉
6
7.1 机器人嗅觉
7
7.2 气体传感器
8
7.3 机器人接近觉
9
7.4 机器人距离感知-超声波测距
10
7.5 机器人距离感知-光学测距
11
1.Arduino软件安装及介绍
12
Arduino软件安装及介绍
13
7.1 机器人嗅觉PPT无动画
14
7.3 机器人接近觉PPT无动画
15
7.2 气体传感器PPT无动画
16
7.5 机器人距离感知-光学测距PPT无动画
17
7.4 机器人距离感知-超声波测距PPT无动画
18
7.1 机器人嗅觉 PPT（PDF版）
19
7.2 气体传感器 PPT（PDF版）
20
7.3 机器人接近觉 PPT（PDF版）
21
7.4 机器人距离感知-超声波测距 PPT（PDF版）
22
7.5 机器人距离感知-光学测距 PPT（PDF版）
23
讲义1.1
24
讲义1.2
25
讲义2.1
26
讲义2.2
27
讲义2.3
28
讲义2.4
29
讲义2.5
30
讲义3.1
31
讲义3.2
32
讲义3.3
33
讲义3.4
34
讲义4.1
35
讲义4.2
36
讲义4.3
37
讲义5.1
38
讲义5.2
39
讲义5.3
40
讲义5.4
41
讲义6.1
42
讲义6.2
43
讲义6.3
44
讲义6.4
45
讲义8.1
46
讲义8.2
47
讲义8.3
48
讲义8.4
49
1.1 机器人系统的组成概述-优化
50
1.2 机器人感知系统-优化
51
2.1 传感器的基本概念-优化
52
2.2 传感器特性与指标-优化
53
2.3 传感器标定与校准-优化
54
2.4.1 电阻式传感器原理及其应用-优化
55
2.4.2 电容式传感器原理及其应用-优化
56
2.4.3 电感式传感器原理及其应用-优化
57
2.4.4 压电式传感器原理及其应用-优化
58
2.4.5 光电式传感器原理及其应用-优化
59
2.4.6 热电式传感器原理及其应用
60
2.4.7 红外传感器及其应用-优化
61
2.4.8 磁电式传感器原理及其应用-优化
62
2.4.9 化学传感器及生物传感器-优化
63
2.4.10 辐射与波式传感器-优化
64
2.5 集成传感器与网络传感器优化
65
3.1 机器人位置测量-优化
66
3.2 机器人速度测量-优化
67
3.3 机器人加速度测量-优化
68
3.4 惯性传感器组及其应用-优化
69
4.1 机器人力与触觉第一节机器人关节力与力矩的测量-优化
70
4.2 机器人触觉感知基本原理-优化
71
4.3 人工皮肤触觉及触觉传感器应用和发展-优化
72
5.1 机器人视觉技术概述-优化
73
5.2 机器人视觉系统-优化
74
5.3 图像处理基本知识-优化
75
5.4 立体视觉-优化
76
6.1 第一节声音基本概念-优化
77
6.2 语音识别-优化
78
6.4 听觉定位-优化
79
6.3 常用机器人语音识别系统简述-优化
80
8.1 多感知智能机器人系统-优化
81
8.2 多传感器信息融合概述-优化
82
8.3.1 传感器定量信息融合(一)-优化
83
8.3.2 传感器定量信息融合(二)-优化
84
8.3.3 传感器定量信息融合(三)-优化
85
8.4.1 传感器定性信息融合(一)
86
8.4.2 传感器定性信息融合(二)-优化
87
1.1机器人系统的组成概述
88
1.2 机器人感知系统
89
2.1传感器的基本概念
90
2.2传感器特性与指标
91
2.3传感器标定与校准
92
2.4.1电阻式传感器原理及其应用
93
2.4.2电感式传感器原理及其应用
94
2.4.3电感式传感器原理及其应用
95
2.4.4压电式传感器原理及其应用
96
2.4.5光电式传感器原理及其应用
97
2.4.6热电式传感器原理及其应用
98
2.4.7红外传感器及其应用
99
2.4.8 磁电式传感器原理及其应用
100
2.4.9化学传感器及生物传感器
101
2.4.10辐射与波式传感器
102
2.5 集成传感器与网络传感器
103
3.1机器人位置测量
104
3.2机器人速度测量
105
3.3机器人加速度测量
106
3.4惯性传感器组及其应用
107
4.1 机器人力与触觉第一节机器人关节力与力矩的测量
108
4.2 机器人触觉感知基本原理
109
4.3 人工皮肤触觉及触觉传感器应用和发展
110
5.1 机器人视觉技术概述
111
5.2 机器人视觉系统
112
5.3 图像处理基本知识
113
5.4 立体视觉
114
6.1声音基本概念
115
6.2 语音识别
116
6.3常用机器人语音识别系统简述
117
6.4听觉定位
118
8.1多感知智能机器人
119
8.2多传感器信息融合概述
120
8.3.1传感器定量信息融合(一)
121
8.3.2传感器定量信息融合(二)
122
8.3.3传感器定量信息融合(三)
123
8.4.1传感器定性信息融合(一)
124
8.4.2传感器定性信息融合(二)
详细信息
所属分类：
江开本科 - 机器人工程（本科）
人群：
大众
知识体系：
工学
主讲老师：
许飞云
版权归属：
江苏开放大学版权
关键词
机器人工程；传感器原理；
