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工业机器人操作调整
8.2任务二 交错码垛—示教法——优化
8.2任务二 交错码垛—示教法——优化
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szgyyq_liukai
2024-4-01 上传
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目录
1
1.1 任务一项目分析
2
1.2 任务二 矩形码垛—计算法
3
1.3 任务三 矩形码垛—RELTOOL指令的应用
4
1.4 任务四 矩形码垛—添加记录组件法
5
1.1 任务一 项目分析
6
1.2 任务二 矩形码垛—计算法
7
1.3 任务三 矩形码垛—RELTOOL指令的应用
8
1.4 任务四 矩形码垛—添加记录组件法)
9
1.1 任务一 项目分析（讲义）
10
1.2 任务二 矩形码垛—计算法（讲义）
11
1.3 任务三 矩形码垛—RELTOOL指令的应用（讲义）
12
1.4 任务四 矩形码垛—添加记录组件法（讲义）
13
2.1 任务一 项目分析
14
2.2 任务二 模拟激光切割—FOR指令的应用1
15
2.1 任务一 项目分析——优化
16
2.2 任务二 模拟激光切割—FOR指令的应用——优化
17
2.1 任务一 项目分析（讲义）
18
2.2 任务二 模拟激光切割—FOR指令的应用（讲义）
19
3.1 任务一 项目分析
20
3.2 任务二 斜面搬运—工件坐标系的应用
21
3.1任务一 项目分析——优化
22
3.2 任务二 斜面搬运—工件坐标系的应用——优化
23
3.1 任务一 项目分析（讲义）
24
3.2 斜面搬运—工件坐标系的应用（讲义）
25
4.1 任务一 项目分析
26
4.2 任务二 交错码垛—数组法
27
4.3 任务三 交错码垛—RELTOOL指令的应用
28
4.1 任务一 项目分析——优化
29
4.2 任务二 交错码垛—数组法——优化
30
4.3 任务三 交错码垛—RELTOOL指令的应用——优化
31
4.1 任务一 项目分析（讲义）
32
4.2 任务二 交错码垛—数组法（讲义）
33
4.3 任务三 交错码垛—RELTOOL指令的应用（讲义）
34
5.1 任务一 项目分析
35
5.2 任务二 矩形码垛—码垛指令B的应用
36
5.1任务一 项目分析——优化
37
5.2任务二 矩形码垛—码垛指令B的应用——优化
38
5.1 任务一 项目分析（讲义）
39
5.2 任务二 矩形码垛—码垛指令B的应用（讲义）
40
6.1 任务一 项目分析
41
6.2 任务二 模拟激光切割—偏移指令的应用
42
6.1任务一 项目分析——优化
43
6.2任务二 模拟激光切割—偏移指令的应用——优化
44
6.1 任务一 项目分析（讲义）
45
6.2 任务二 模拟激光切割—偏移指令的应用（讲义）
46
7.1 任务一 项目分析
47
7.2 任务二 斜面搬运—码垛指令E的应用
48
7.1任务一 项目分析——优化
49
7.2任务二 斜面搬运—码垛指令E的应用——优化
50
7.1 任务一 项目分析（讲义）
51
7.2 任务二 斜面搬运—码垛指令E的应用（讲义）
52
8.1 任务一项目分析
53
8.2 任务二 交错码垛—示教法
54
8.3 任务三 交错码垛—计算法
55
8.1任务一项目分析——优化
56
8.2任务二 交错码垛—示教法——优化
57
8.3任务三 交错码垛—计算法—优化
58
8.1 任务一 项目分析（讲义）
59
8.2 任务二 交错码垛—示教法（讲义）
60
8.3 任务三 交错码垛—计算法（讲义）
61
9.1 任务一 项目分析
62
9.2 任务二 设备IO介绍
63
9.3 任务三 博途软件的组态
64
9.4 任务四 PLC变量表的输入与编辑
65
9.5 任务五 触摸屏的组态与设置
66
9.6 任务六 PLC程序设计
67
9.7 任务七 PLC程序的输入与编辑
68
9.8 任务八 工业机器人程序分析
69
9.9 任务九 工业机器人程序的输入与编辑
70
9.10 任务十 设备调试与运行
71
9.1 任务一 项目分析——优化
72
9.2 任务二 设备IO介绍——优化
73
9.3 任务三 博途软件的组态——优化
74
9.4 任务四 PLC变量表的输入与编辑——优化
75
9.5 任务五 触摸屏的组态与设置——优化
76
9.6 任务六 PLC程序设计——优化
77
9.7.任务七 PLC程序的输入与编辑——优化
78
9.8任务八 工业机器人程序分析——优化
79
9.9.任务九 工业机器人程序的输入与编辑——优化
80
9.10任务十 设备调试与运行——优化
81
9.1 任务一 项目分析（讲义）
82
9.2 任务二 设备IO介绍（讲义）
83
9.3 任务三 博途软件的组态（讲义）
84
9.4 任务四 PLC变量表的输入与编辑（讲义）
85
9.5 任务五 触摸屏的组态与设置（讲义）
86
9.6 任务六 PLC程序设计（讲义）
87
9.7 任务七 PLC程序的输入与编辑（讲义）
88
9.8 任务八 工业机器人的程序分析（讲义）
89
9.9 任务九 工业机器人程序的输入与编辑（讲义）
90
9.10 任务十 设备调试与运行（讲义）
91
10.1 任务一 项目分析
92
10.2 任务二 Smart组件介绍
93
10.3 任务三 用Smart组件创建动态输送链
94
10.4 任务四 用Smart组件创建动态夹具
95
10.5 任务五 工作站逻辑设定
96
10.1 任务一 项目分析——优化
97
10.2 任务二 Smart组件介绍——优化
98
10.3 任务三 用Smart组件创建动态输送链——优化
99
10.4 任务四 用Smart组件创建动态夹具——优化
100
10.5 任务五 工作站逻辑设定——优化
101
10.1 任务一 项目分析（讲义）
102
10.2 任务二 Smart组件介绍（讲义）
103
10.3 任务三 用Smart组件创建动态输送链（讲义）
104
10.4 任务四 用Smart组件创建动态夹具（讲义）
105
10.5 任务五 工作站逻辑设定（讲义）
106
11.1 任务一 智能仓储应用
107
11.2 任务二 变位机控制与应用
108
11.3 任务三 电机装配综合应用编程
109
11.1任务一 智能仓储应用——优化
110
11.2任务二 变位机控制与应用——优化
111
11.3任务三 电机装配综合应用编程——优化
112
11.1 任务一 智能仓储应用（讲义）
113
11.2 任务二 变位机控制与应用（讲义）
114
11.3 任务三 电机装配综合应用编程(讲义)
115
12.1 任务一 旋转供料单元控制及应用
116
12.2 任务二 上料输送单元控制及应用
117
12.3 任务三 关节装配综合应用编程
118
12.1任务一 旋转供料单元控制及应用——优化
119
12.2任务二 上料输送单元控制及应用——优化
120
12.3任务三 关节装配综合应用编程——优化
121
12.1 任务一 旋转供料单元控制及应用（讲义）
122
12.2 任务二 上料输送单元控制及应用（讲义）
123
12.3 任务三 关节装配综合应用编程（讲义）
124
13.1 任务一 工业视觉系统介绍
125
13.2 任务二 视觉模块安装调试
126
13.3 任务三 工业机器人与相机通信
127
13.4 任务四 工件形状和颜色识别
128
13.5 任务五 基于视觉定位检测的关节装配
129
13.1 任务一 工业视觉系统介绍——优化
130
13.2 任务二 视觉模块安装调试——优化
131
13.3 任务三 工业机器人与相机通信——优化
132
13.4 任务四 工件形状和颜色识别——优化
133
13.5 任务五 基于视觉定位检测的关节装配——优化
134
13.1 任务一 工业视觉系统介绍（讲义）
135
13.2 任务二 视觉模块安装调试（讲义）
136
13.3 任务三 工业机器人与相机通信（讲义）
137
13.4 任务四 工件形状和颜色识别 （讲义）
138
13.5 任务五 基于视觉定位检测的关节装配（讲义）
详细信息
所属分类：
江开专科 - 工业机器人技术（专科）
知识体系：
工学
主讲老师：
张君艳；刘凯；顾宇峰
版权归属：
江苏开放大学版权
关键词
工业机器人；ABB;FANUC
