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4.1控制系统校正的概念与PID控制的引入——优化
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3.11 MATLAB仿真实验——系统稳定性与系统响应——优化
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3.10 减小和消除稳态误差的方法——优化
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3.9 线性系统的稳态误差（2）——优化
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3.8 线性系统的稳态误差（1）——优化
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3.7 二阶系统的快速性分析——优化
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3.6 一阶系统的快速性分析——优化
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3.5 劳斯稳定判据的应用——优化
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3.4 劳斯稳定判据——优化
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3.3 稳定性的概念及线性系统稳定的充分必要条件——优化
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3.2 动态性能与稳态性能——优化
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3.1 自动控制系统的输出响应——优化
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2.8 MATLAB仿真实验——系统建模和系统连接——优化
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2.7 控制系统的常用传递函数——优化
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2.6 控制系统的信号流图——优化
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2.5 控制系统的结构图——优化
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