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zhanglin

讲义6.3 拉格朗日动力学方法
469
讲义5.5 微分运动和微分变换
418
讲义5.4 速度雅可比的建立——矢量积法
412
讲义5.3 速度雅可比矩阵
414
讲义5.2 操作臂连杆间速度的传递
400
讲义5.1 刚体的速度描述
403
讲义4.4 逆运动的数值解法
393
讲义4.3 满足Pieper准则的逆运动学解法
394
讲义4.2 逆运动学的几何解法和代数解法
393
讲义4.1 机器人逆运动学
398
讲义3.5 机器人正运动学实例
391
讲义3.4 机器人正运动学实例D-H参数构建
386
讲义3.3 D-H参数
391
讲义3.2 连杆参数
391
讲义3.1 机器人正运动学
396
讲义2.7 姿态的其他描述方法
402