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zhanglin

讲义6.3 拉格朗日动力学方法
831
讲义5.5 微分运动和微分变换
777
讲义5.4 速度雅可比的建立——矢量积法
773
讲义5.3 速度雅可比矩阵
774
讲义5.2 操作臂连杆间速度的传递
763
讲义5.1 刚体的速度描述
761
讲义4.4 逆运动的数值解法
749
讲义4.3 满足Pieper准则的逆运动学解法
751
讲义4.2 逆运动学的几何解法和代数解法
756
讲义4.1 机器人逆运动学
766
讲义3.5 机器人正运动学实例
750
讲义3.4 机器人正运动学实例D-H参数构建
747
讲义3.3 D-H参数
753
讲义3.2 连杆参数
754
讲义3.1 机器人正运动学
768
讲义2.7 姿态的其他描述方法
777