...

zhanglin

讲义6.3 拉格朗日动力学方法
610
讲义5.5 微分运动和微分变换
558
讲义5.4 速度雅可比的建立——矢量积法
551
讲义5.3 速度雅可比矩阵
557
讲义5.2 操作臂连杆间速度的传递
545
讲义5.1 刚体的速度描述
545
讲义4.4 逆运动的数值解法
531
讲义4.3 满足Pieper准则的逆运动学解法
535
讲义4.2 逆运动学的几何解法和代数解法
536
讲义4.1 机器人逆运动学
544
讲义3.5 机器人正运动学实例
534
讲义3.4 机器人正运动学实例D-H参数构建
531
讲义3.3 D-H参数
534
讲义3.2 连杆参数
533
讲义3.1 机器人正运动学
543
讲义2.7 姿态的其他描述方法
540