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zhanglin

讲义6.3 拉格朗日动力学方法
459
讲义5.5 微分运动和微分变换
407
讲义5.4 速度雅可比的建立——矢量积法
401
讲义5.3 速度雅可比矩阵
403
讲义5.2 操作臂连杆间速度的传递
390
讲义5.1 刚体的速度描述
391
讲义4.4 逆运动的数值解法
382
讲义4.3 满足Pieper准则的逆运动学解法
384
讲义4.2 逆运动学的几何解法和代数解法
383
讲义4.1 机器人逆运动学
386
讲义3.5 机器人正运动学实例
378
讲义3.4 机器人正运动学实例D-H参数构建
375
讲义3.3 D-H参数
379
讲义3.2 连杆参数
381
讲义3.1 机器人正运动学
385
讲义2.7 姿态的其他描述方法
392