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讲义4.3 满足Pieper准则的逆运动学解法
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zhanglin
2025-6-24 上传
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所属分类：

江开本科 - 机器人工程（本科）

人群： 大众

知识体系： 工学

主讲老师： 杨海波
版权归属： 江苏开放大学版权
关键词
机器人运动学，机器人动力学，机器人坐标描述