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工业机器人技术基础
6.2 工业机器人控制系统的特点
6.2 工业机器人控制系统的特点
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sz_gumy
2019-7-20 上传
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目录
1
1.1 工业机器人的由来 美化
2
1.3 工业机器人的发展史：国内 美化
3
1.3工业机器人的发展史--国外工业机器人的发展史
4
1.4 工业机器人的发展趋势pptx
5
2.1 工业机器人的分类 美化
6
2.3 工业机器人的分类 根据控制方式分类 美化
7
3.1 工业机器人的组成
8
3.2 工业机器人的技术参数
9
4.1 工业机器人的末端执行器 美化
10
4.2 工业机器人手腕 美化
11
4.3工业机器人手臂 美化
12
4.4工业机器人腰部 美化
13
4.5工业机器人的机座 美化
14
4.6-2电动驱动式 美化
15
4.7.1 工业机器人传动装置-轴承 美化
16
4.7.2 工业机器人传动装置-丝杠传动 美化
17
4.7.3 工业机器人传动装置-齿轮传动 美化
18
4.7.4 工业机器人传动装置-行星齿轮 美化
19
4.7.6 工业机器人传动装置-谐波减速器 美化
20
4.7.7 工业机器人传动装置-同步带传动 美化
21
4.7.8 工业机器人传动装置-缆绳传动 美化
22
4.8 工业机器人的运动简图 美化
23
5.1 工业机器人传感器分类
24
5.2 传感器的主要性能指标
25
5.3 位置传感器
26
5.4 角速度传感器
27
5.5 接近觉传感器
28
5.6 触觉传感器
29
5.7 （力）扭矩传感器
30
5.8 视觉传感器
31
5.9 各类传感器的组合使用
32
6.1 工业机器人的示教再现功能
33
6.2 工业机器人控制系统的特点
34
6.3 工业机器人控制系统的组成
35
6.4.1 工业机器人的运动控制（点位控制）
36
6.4.1（2）工业机器人的运动控制（连续轨迹控制）
37
6.4.2工业机器人的运动控制（力控制）
38
7.1 机器人编程概述 美化
39
7.2.1（1） 在线编程概述 美化
40
7.2.1（2） 工业机器人的手把手示教编程 美化
41
7.2.1（3） 示教器示教编程 美化
42
7.2.2（1） 离线编程系统概述 美化
43
7.2.2（2） 离线编程的基本流程 美化
44
7.2.2（3） 离线编程的现状 美化
45
7.3.（1） 机器人编程语言概述 美化
46
7.3.（2） 工业机器人编程语言的使用 美化
47
7.4 机器人离线编程实例 美化
48
8.1工业机器人的外围设备-课件美化
49
8.2-1焊接机器人概述-课件美化1
50
8.2-2点焊机器人-课件美化(2)
51
8.2-3 弧焊机器人-课件美化
52
8.4装配机器人-课件美化
53
8.5 搬运机器人-课件美化
54
8.6 轮式移动机器人和AGV小车-课件美化
55
01 工业机器人的由来
56
1.2机器人的定义
57
1.3-1 国外工业机器人的发展史
58
1.3-2国内工业机器人的发展史
59
1.4 工业机器人的发展趋势
60
2.1 工业机器人的分类（1）
61
2.1 工业机器人的分类（2）
62
2.3 工业机器人的分类 根据控制方式分类
63
3.1工业机器人的组成
64
3.2工业机器人的技术参数(1)
65
3.2工业机器人的技术参数(2)
66
5.1 工业机器人传感器分类
67
5.2 传感器的主要性能指标-2
68
5.3 位置传感器-1
69
5.3 位置传感器-2
70
5.4 角速度传感器
71
5.5 接近觉传感器-1
72
5.5 接近觉传感器-2
73
5.7 力扭矩传感器
74
5.8 视觉传感器-1
75
5.8 视觉传感器-2
76
5.9 各类传感器的组合使用
77
4.1 工业机器人的末端执行器(1)
78
4.1 工业机器人的末端执行器(2)
79
4.2 工业机器人手腕（1）
80
4.2 工业机器人手腕（2）
81
4.3 工业机器人手臂
82
4.4工业机器人腰部
83
4.5 工业机器人机座
84
4.6 工业机器人的驱动装置(1)-简介
85
4.6 工业机器人的驱动装置(2)-电动驱动式-1
86
4.6 工业机器人的驱动装置(2)-电动驱动式-2
87
4.6 工业机器人的驱动装置（3）-液压驱动
88
4.6 工业机器人的驱动装置（4）-气动驱动
89
4.7 工业机器人传动装置（3）-齿轮传动-1
90
4.7 工业机器人传动装置（3）-齿轮传动-2
91
4.7 工业机器人传动装置（7）-同步带传动
92
4.7 工业机器人的传动装置（5）-RV减速器-1
93
4.7 工业机器人的传动装置（5）-RV减速器-2
94
4.7 工业机器人的传动装置（6）-谐波减速器
95
4.7 工业机器人的传动装置（8）-缆绳传动
96
4.7工业机器人传动装置（1）-轴承
97
4.7工业机器人传动装置（2）-丝杠传动
98
4.7工业机器人的传动装置（4）-行星齿轮
99
4.8 工业机器人的运动简图
100
5.6 触觉传感器-1
101
5.6触觉传感器-2
102
6.1 工业机器人的示教再现功能(1)
103
6.1 工业机器人的运动功能（2）
104
6.2 工业机器人控制系统的特点
105
6.3 工业机器人控制系统的组成2
106
6.4 工业机器人的运动控制（1）-点位控制
107
6.4 工业机器人的运动控制（2）-连续轨迹控制
108
6.4.2 工业机器人的运动控制——力控制2
109
7.1 机器人编程概述
110
7.2.1 -2在线编程概述-1
111
7.2.1-3 示教器示教编程
112
7.2.2 -1 离线编程系统概述
113
7.2.2 -2离线编程的基本流程
114
7.2.2 -3 离线编程的现状
115
7.3 机器人编程语言概述-1
116
7.3.2 工业机器人编程语言的使用
117
7.4 机器人离线编程实例
118
08 工业机器人技术题库-识图与填图题
119
01 第一章 习题
120
02 第二章 习题
121
03 第三章 习题
122
04 第四章 习题
123
05 第五章 习题
124
06 第六章 习题
125
08 工业机器人技术题库-识图与填图题
126
07 第七章 习题
127
07 第七章 习题
128
06 第六章 习题
129
05 第五章 习题
130
04 第四章 习题
131
03 第三章 习题
132
02 第二章 习题
133
01 第一章 习题
134
8.1 工业机器人的外围设备
135
8.2-1 焊接机器人
136
8.2-3 弧焊机器人
137
8.3 喷涂机器人-修
138
8.4装配机器人
139
8.5搬运机器人
140
8.6轮式移动机器人和AGV小车
141
8.7 其他机器人
142
2.2 工业机器人的分类（根据坐标系统分类）
143
7.2.1 -1手把手示教编程-1
144
8.2-2 点焊机器人
145
5.2 传感器的主要性能指标-1
详细信息
所属分类：
江开专科 - 工业机器人技术（专科）
知识体系：
工学
主讲老师：
苏建、张君艳、刘凯、强锋
版权归属：
江苏开放大学版权
关键词
工业机器人
