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1.1 工业机器人的由来 美化 |
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1726 |
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1.3 工业机器人的发展史：国内 美化 |
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2354 |
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1.3工业机器人的发展史--国外工业机器人的发展史 |
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2360 |
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1.4 工业机器人的发展趋势pptx |
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2411 |
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2.1 工业机器人的分类 美化 |
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1656 |
|
2.3 工业机器人的分类 根据控制方式分类 美化 |
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1651 |
|
3.1 工业机器人的组成 |
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|
2249 |
|
3.2 工业机器人的技术参数 |
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2216 |
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4.1 工业机器人的末端执行器 美化 |
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2213 |
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4.2 工业机器人手腕 美化 |
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|
1673 |
|
4.3工业机器人手臂 美化 |
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|
2119 |
|
4.4工业机器人腰部 美化 |
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|
2094 |
|
4.5工业机器人的机座 美化 |
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|
2113 |
|
4.6-2电动驱动式 美化 |
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|
2098 |
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4.7.1 工业机器人传动装置-轴承 美化 |
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2051 |
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4.7.2 工业机器人传动装置-丝杠传动 美化 |
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2069 |
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4.7.3 工业机器人传动装置-齿轮传动 美化 |
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|
1982 |
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4.7.4 工业机器人传动装置-行星齿轮 美化 |
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|
2001 |
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4.7.6 工业机器人传动装置-谐波减速器 美化 |
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|
1638 |
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4.7.7 工业机器人传动装置-同步带传动 美化 |
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|
1673 |
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4.7.8 工业机器人传动装置-缆绳传动 美化 |
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1776 |
|
4.8 工业机器人的运动简图 美化 |
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|
1779 |
|
5.1 工业机器人传感器分类 |
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|
1741 |
|
5.2 传感器的主要性能指标 |
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|
1668 |
|
5.3 位置传感器 |
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|
1730 |
|
5.4 角速度传感器 |
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|
1705 |
|
5.5 接近觉传感器 |
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|
1681 |
|
5.6 触觉传感器 |
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|
1639 |
|
5.7 （力）扭矩传感器 |
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|
1643 |
|
5.8 视觉传感器 |
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|
1699 |
|
5.9 各类传感器的组合使用 |
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|
1685 |
|
6.1 工业机器人的示教再现功能 |
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|
1776 |
|
6.2 工业机器人控制系统的特点 |
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|
1671 |
|
6.3 工业机器人控制系统的组成 |
/
|
1659 |
|
6.4.1 工业机器人的运动控制（点位控制） |
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|
1757 |
|
6.4.1（2）工业机器人的运动控制（连续轨迹控制） |
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|
1753 |
|
6.4.2工业机器人的运动控制（力控制） |
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|
1788 |
|
7.1 机器人编程概述 美化 |
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1761 |
|
7.2.1（1） 在线编程概述 美化 |
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1679 |
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7.2.1（2） 工业机器人的手把手示教编程 美化 |
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|
1751 |
|
7.2.1（3） 示教器示教编程 美化 |
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|
1750 |
|
7.2.2（1） 离线编程系统概述 美化 |
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|
1708 |
|
7.2.2（2） 离线编程的基本流程 美化 |
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|
1745 |
|
7.2.2（3） 离线编程的现状 美化 |
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|
1750 |
|
7.3.（1） 机器人编程语言概述 美化 |
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|
1705 |
|
7.3.（2） 工业机器人编程语言的使用 美化 |
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|
1650 |
|
7.4 机器人离线编程实例 美化 |
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|
1706 |
|
8.1工业机器人的外围设备-课件美化 |
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|
1703 |
|
8.2-1焊接机器人概述-课件美化1 |
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|
1683 |
|
8.2-2点焊机器人-课件美化(2) |
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|
1872 |
|
8.2-3 弧焊机器人-课件美化 |
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|
1860 |
|
8.4装配机器人-课件美化 |
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|
1962 |
|
8.5 搬运机器人-课件美化 |
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|
1961 |
|
8.6 轮式移动机器人和AGV小车-课件美化 |
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2037 |
01 工业机器人的由来 |
00:04:50
|
1611 |
|
1.2机器人的定义 |
00:06:13
|
1605 |
|
1.3-1 国外工业机器人的发展史 |
00:02:43
|
1678 |
|
1.3-2国内工业机器人的发展史 |
00:03:00
|
1578 |
|
1.4 工业机器人的发展趋势 |
00:03:09
|
1608 |
|
2.1 工业机器人的分类（1） |
00:04:58
|
1611 |
|
2.1 工业机器人的分类（2） |
00:04:25
|
1592 |
|
2.3 工业机器人的分类 根据控制方式分类 |
00:04:58
|
1620 |
|
3.1工业机器人的组成 |
00:05:42
|
1582 |
|
3.2工业机器人的技术参数(1) |
00:03:03
|
1609 |
|
3.2工业机器人的技术参数(2) |
00:04:32
|
1591 |
|
5.1 工业机器人传感器分类 |
00:05:24
|
1605 |
|
5.2 传感器的主要性能指标-2 |
00:03:27
|
1632 |
|
5.3 位置传感器-1 |
00:03:56
|
1634 |
|
5.3 位置传感器-2 |
00:05:14
|
1657 |
|
5.4 角速度传感器 |
00:02:05
|
1600 |
|
5.5 接近觉传感器-1 |
00:03:57
|
1649 |
|
5.5 接近觉传感器-2 |
00:05:16
|
1622 |
|
5.7 力扭矩传感器 |
00:06:55
|
1615 |
|
5.8 视觉传感器-1 |
00:03:16
|
1653 |
|
5.8 视觉传感器-2 |
00:05:36
|
1628 |
|
5.9 各类传感器的组合使用 |
00:03:02
|
1639 |
|
4.1 工业机器人的末端执行器(1) |
00:05:49
|
1626 |
|
4.1 工业机器人的末端执行器(2) |
00:08:32
|
1608 |
|
4.2 工业机器人手腕（1） |
00:02:28
|
1578 |
|
4.2 工业机器人手腕（2） |
00:07:38
|
1568 |
|
4.3 工业机器人手臂 |
00:06:13
|
1610 |
|
4.4工业机器人腰部 |
00:02:57
|
1595 |
|
4.5 工业机器人机座 |
00:03:52
|
1614 |
|
4.6 工业机器人的驱动装置(1)-简介 |
00:04:00
|
1589 |
|
4.6 工业机器人的驱动装置(2)-电动驱动式-1 |
00:03:44
|
1604 |
|
4.6 工业机器人的驱动装置(2)-电动驱动式-2 |
00:04:28
|
1674 |
|
4.6 工业机器人的驱动装置（3）-液压驱动 |
00:03:22
|
1649 |
|
4.6 工业机器人的驱动装置（4）-气动驱动 |
00:04:17
|
1671 |
|
4.7 工业机器人传动装置（3）-齿轮传动-1 |
00:04:54
|
1607 |
|
4.7 工业机器人传动装置（3）-齿轮传动-2 |
00:04:28
|
1690 |
|
4.7 工业机器人传动装置（7）-同步带传动 |
00:02:59
|
1686 |
|
4.7 工业机器人的传动装置（5）-RV减速器-1 |
00:04:44
|
1643 |
|
4.7 工业机器人的传动装置（5）-RV减速器-2 |
00:03:28
|
1707 |
|
4.7 工业机器人的传动装置（6）-谐波减速器 |
00:07:26
|
1716 |
|
4.7 工业机器人的传动装置（8）-缆绳传动 |
00:02:14
|
1929 |
|
4.7工业机器人传动装置（1）-轴承 |
00:06:38
|
1934 |
|
4.7工业机器人传动装置（2）-丝杠传动 |
00:05:10
|
1870 |
|
4.7工业机器人的传动装置（4）-行星齿轮 |
00:04:53
|
1898 |
|
4.8 工业机器人的运动简图 |
00:02:36
|
1835 |
|
5.6 触觉传感器-1 |
00:04:45
|
2173 |
|
5.6触觉传感器-2 |
00:05:56
|
2148 |
|
6.1 工业机器人的示教再现功能(1) |
00:03:35
|
1679 |
|
6.1 工业机器人的运动功能（2） |
00:05:04
|
1746 |
|
6.2 工业机器人控制系统的特点 |
00:01:56
|
1703 |
|
6.3 工业机器人控制系统的组成2 |
00:05:38
|
1653 |
|
6.4 工业机器人的运动控制（1）-点位控制 |
00:04:08
|
1705 |
|
6.4 工业机器人的运动控制（2）-连续轨迹控制 |
00:04:36
|
1883 |
|
6.4.2 工业机器人的运动控制——力控制2 |
00:05:26
|
1911 |
|
7.1 机器人编程概述 |
00:04:09
|
1689 |
|
7.2.1 -2在线编程概述-1 |
00:04:36
|
1868 |
|
7.2.1-3 示教器示教编程 |
00:04:24
|
2233 |
|
7.2.2 -1 离线编程系统概述 |
00:04:30
|
1885 |
|
7.2.2 -2离线编程的基本流程 |
00:04:41
|
1870 |
|
7.2.2 -3 离线编程的现状 |
00:06:04
|
1943 |
|
7.3 机器人编程语言概述-1 |
00:05:32
|
1906 |
|
7.3.2 工业机器人编程语言的使用 |
00:06:30
|
2773 |
|
7.4 机器人离线编程实例 |
00:03:04
|
2634 |
08 工业机器人技术题库-识图与填图题 |
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|
1650 |
|
01 第一章 习题 |
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|
1630 |
|
02 第二章 习题 |
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|
1739 |
|
03 第三章 习题 |
/
|
1738 |
|
04 第四章 习题 |
/
|
1734 |
|
05 第五章 习题 |
/
|
1748 |
|
06 第六章 习题 |
/
|
1766 |
|
08 工业机器人技术题库-识图与填图题 |
/
|
1752 |
|
07 第七章 习题 |
/
|
1756 |
|
07 第七章 习题 |
/
|
1729 |
|
06 第六章 习题 |
/
|
1725 |
|
05 第五章 习题 |
/
|
1743 |
|
04 第四章 习题 |
/
|
1776 |
|
03 第三章 习题 |
/
|
1740 |
|
02 第二章 习题 |
/
|
1768 |
|
01 第一章 习题 |
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|
1770 |
|
8.1 工业机器人的外围设备 |
00:06:29
|
1867 |
|
8.2-1 焊接机器人 |
00:05:24
|
1909 |
|
8.2-3 弧焊机器人 |
00:05:53
|
1918 |
|
8.3 喷涂机器人-修 |
00:13:19
|
1862 |
|
8.4装配机器人 |
00:06:07
|
2141 |
|
8.5搬运机器人 |
00:05:41
|
2132 |
|
8.6轮式移动机器人和AGV小车 |
00:07:51
|
2095 |
|
8.7 其他机器人 |
00:09:46
|
2135 |
|
2.2 工业机器人的分类（根据坐标系统分类） |
00:07:19
|
2121 |
|
7.2.1 -1手把手示教编程-1 |
00:06:38
|
1679 |
|
8.2-2 点焊机器人 |
00:06:46
|
2205 |
|
5.2 传感器的主要性能指标-1 |
00:04:32
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2233 |
1.1 工业机器人的由来 美化
01 工业机器人的由来
08 工业机器人技术题库-识图与填图题