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0 线性代数的内涵和发展历史 |
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1.1 线性方程组及其矩阵表示 |
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1.2 线性方程组的解法 |
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1.3 线性方程组的向量和矩阵形式 |
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1.4 向量组的线性相关性 |
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1.5 线性方程组的应用 |
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2.1 矩阵的运算 |
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2.2 矩阵的逆 |
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2.3 分块矩阵 |
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2.4 矩阵的秩 |
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2.5 方阵的行列式与克莱默法则 |
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3.1 特征值与特征向量 |
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3.2 矩阵的对角化 |
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3.3 二次型及其矩阵表示 |
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3.4 二次型的标准型 |
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3.5 正定二次型与正定阵 |
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4.1 向量空间与线性空间 |
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4.2 线性空间 |
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4.3 线性空间的基、维数和向量坐标 |
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4.4 线性空间中的线性变换 |
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5.1 随机事件与概率 |
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5.2 条件概率与事件的独立性 |
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5.3 随机变量及其分布 |
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6.1 数学期望 |
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6.2 方差 |
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6.3 相关系数 |
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7.1 常用统计量及其分布 |
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7.2 参数的点估计 |
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7.3 参数的区间估计 |
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7.4 参数的假设检验 |
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《机器人数学基础》教学大纲 |
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《机器人数学基础》考核大纲 |
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《机器人数学基础》课程教学设计一体化方案 |
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