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机器人数学基础
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机器人数学基础是面向机器人工程专业的一门专业(专升本)必修课,是一门专业基础课程。通过课程的学习,学生能够掌握机器人专业所需要的线性代数和概率统计基础知识,包括线性代数中的线性方程组与矩阵的初等变换、向量的线性相关性、矩阵及其运算、方阵的特征值与特征向量、相似矩阵及二次型、行列式、线性空间与线性变换;以及概率统计中的随机变量及其分布、随机变量的数学特征、统计量及抽样分布、参数估计、假设检验等。
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时长( 06:12:26)
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1. 利用初等行变换线性方程组
00:14:27
929
2. 线性方程组的向量和矩阵形式
00:11:22
936
3.线性方程组在力学的应用
00:11:09
932
4.矩阵及矩阵的初等变换
00:17:05
898
5.矩阵的加法和数乘
00:10:17
895
6.矩阵乘法
00:18:14
906
7.矩阵的逆
00:13:22
908
8.矩阵的转置
00:05:30
912
9.矩阵的分块
00:06:09
909
10.初等矩阵
00:12:03
907
11.二阶行列式
00:09:10
909
12.三阶行列式
00:07:58
910
13.行列式的性质
00:13:27
911
14.特征值与特征向量
00:05:56
909
15.对称方阵及二次型
00:04:12
911
16.方阵高次幂的计算
00:04:34
908
17.相似矩阵的定义和性质
00:05:23
907
18.矩阵相似对角化的过程
00:02:12
916
19.矩阵相似对角化举例
00:02:33
909
20向量及其线性组合
00:04:51
898
21向量组的线性相关性的理解与定义
00:05:08
912
22线性无关向量组与向量空间
00:02:17
901
23.线性变换的几何意义
00:12:33
913
24.用线性变换描述刚体运动
00:08:09
908
25.基向量改变后的坐标值变化
00:06:54
912
26.三维空间中的平面方程
00:09:12
913
27.正交坐标系
00:08:11
911
28.单自由度机械振动
00:07:23
913
29.机器人运动学中的应用
00:04:53
908
30.概率与频率
00:20:33
913
31.条件概率
00:14:46
919
32.事件独立性
00:14:06
908
33.离散型随机变量及其分布律
00:09:29
940
34.连续型随机变量
00:08:33
910
35.随机变量的数字特征
00:13:45
928
36.方差
00:15:13
936
37.协方差及相关系数
00:15:36
909
38.点估计
00:09:00
938
39.假设检验的基本概念
00:06:51
909
1. 利用初等行变换线性方程组
/
897
2. 线性方程组的向量和矩阵形式
/
899
3. 线性方程组在力学的应用
/
899
4. 矩阵及矩阵的初等变换
/
900
5. 矩阵的加法和数乘
/
901
6. 矩阵乘法
/
899
7. 矩阵的逆
/
898
8. 矩阵的转置
/
902
9 .矩阵的分块
/
898
10. 初等矩阵
/
900
11. 二阶行列式
/
901
12. 三阶行列式
/
897
13. 行列式的性质
/
899
14. 特征值与特征向量
/
900
15. 对称方阵及二次型
/
897
16. 方阵高次幂的计算
/
900
17. 相似矩阵的定义和性质
/
899
18. 矩阵相似对角化的过程
/
898
19. 矩阵相似对角化举例
/
899
20. 向量及其线性组合
/
895
21. 向量组的线性相关性的理解与定义
/
896
22. 线性无关向量组与向量空间
/
903
23. 线性变换的几何意义
/
965
24. 用线性变换描述刚体的运动
/
896
25. 基向量改变后的坐标值变化
/
977
26. 三维空间中的平面方程
/
898
27. 正交坐标系
/
903
28. 单自由度机械振动
/
898
29. 机器人运动学中的应用
/
898
30. 概率与频率
/
1172
31. 条件概率
/
964
32. 事件独立性
/
899
33. 离散型随机变量及其分布律
/
905
34. 连续型随机变量
/
904
35. 随机变量的数字特征
/
903
36. 方差
/
1175
37. 协方差及相关系数
/
941
38. 点估计
/
935
39. 假设检验的基本概念
/
956
0 线性代数的内涵和发展历史
/
914
1.1 线性方程组及其矩阵表示
/
914
1.2 线性方程组的解法
/
915
1.3 线性方程组的向量和矩阵形式
/
915
1.4 向量组的线性相关性
/
915
1.5 线性方程组的应用
/
915
2.1 矩阵的运算
/
915
2.2 矩阵的逆
/
918
2.3 分块矩阵
/
918
2.4 矩阵的秩
/
915
2.5 方阵的行列式与克莱默法则
/
918
3.1 特征值与特征向量
/
923
3.2 矩阵的对角化
/
923
3.3 二次型及其矩阵表示
/
925
3.4 二次型的标准型
/
923
3.5 正定二次型与正定阵
/
926
4.1 向量空间与线性空间
/
929
4.2 线性空间
/
934
4.3 线性空间的基、维数和向量坐标
/
935
4.4 线性空间中的线性变换
/
1169
5.1 随机事件与概率
/
1174
5.2 条件概率与事件的独立性
/
1173
5.3 随机变量及其分布
/
1171
6.1 数学期望
/
1175
6.2 方差
/
1174
6.3 相关系数
/
1174
7.1 常用统计量及其分布
/
1173
7.2 参数的点估计
/
1174
7.3 参数的区间估计
/
1175
7.4 参数的假设检验
/
1179
《机器人数学基础》教学大纲
/
1175
《机器人数学基础》考核大纲
/
1204
《机器人数学基础》课程教学设计一体化方案
/
1204
创建者
zhengzhong
上传:240份资源
创建:1个课程
暂无
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详细信息
所属分类:
江开本科 - 机器人工程(本科)
人群:
大众
-
青少年
知识体系:
信息技术
主持人:
郑重
主讲老师:
冯李航
版权归属:
江苏开放大学版权
项目编码:
关键词
矩阵
向量
线性代数
线性空间
创建于:2023-05-15
最近更新:2023-05-15