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传感及检测技术
传感及检测技术
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《传感及检测技术》是江苏开放大学机器人工程专业的专业必修课,是一门专业核心课程。通过课程的学习,使学员掌握机器人传感与检测系统的设计和分析方法,能够根据工程需要选用合适的传感器,并能对系统的性能和测得的数据进行分析处理,具有机器人传感与检测系统的研究和开发的能力,了解传感器的定义与分类、基本组成;机器人常用的各类传感器的工作原理、体系结构、各种典型传感器接口电路和数据信号的处理;以及机器人传感器的配置和工程设计应用等知识,为学习后续专业课程《机器人仿真技术》、《农业机器人》、《机器人创新综合设计》等奠定基础。
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Arduino软件安装及介绍
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575
7.1 机器人嗅觉PPT无动画
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801
7.3 机器人接近觉PPT无动画
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798
7.2 气体传感器PPT无动画
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799
7.5 机器人距离感知-光学测距PPT无动画
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798
7.4 机器人距离感知-超声波测距PPT无动画
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801
1.1 机器人系统的组成概述-优化
/
601
1.2 机器人感知系统-优化
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520
2.1 传感器的基本概念-优化
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442
2.2 传感器特性与指标-优化
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442
2.3 传感器标定与校准-优化
/
444
2.4.1 电阻式传感器原理及其应用-优化
/
443
2.4.2 电容式传感器原理及其应用-优化
/
447
2.4.3 电感式传感器原理及其应用-优化
/
512
2.4.4 压电式传感器原理及其应用-优化
/
447
2.4.5 光电式传感器原理及其应用-优化
/
452
2.4.6 热电式传感器原理及其应用
/
456
2.4.7 红外传感器及其应用-优化
/
457
2.4.8 磁电式传感器原理及其应用-优化
/
454
2.4.9 化学传感器及生物传感器-优化
/
454
2.4.10 辐射与波式传感器-优化
/
456
2.5 集成传感器与网络传感器优化
/
457
3.1 机器人位置测量-优化
/
458
3.2 机器人速度测量-优化
/
457
3.3 机器人加速度测量-优化
/
459
3.4 惯性传感器组及其应用-优化
/
457
4.1 机器人力与触觉第一节机器人关节力与力矩的测量-优化
/
512
4.2 机器人触觉感知基本原理-优化
/
511
4.3 人工皮肤触觉及触觉传感器应用和发展-优化
/
512
5.1 机器人视觉技术概述-优化
/
517
5.2 机器人视觉系统-优化
/
520
5.3 图像处理基本知识-优化
/
545
5.4 立体视觉-优化
/
546
6.1 第一节声音基本概念-优化
/
457
6.2 语音识别-优化
/
549
6.4 听觉定位-优化
/
457
6.3 常用机器人语音识别系统简述-优化
/
457
8.1 多感知智能机器人系统-优化
/
457
8.2 多传感器信息融合概述-优化
/
456
8.3.1 传感器定量信息融合(一)-优化
/
456
8.3.2 传感器定量信息融合(二)-优化
/
457
8.3.3 传感器定量信息融合(三)-优化
/
548
8.4.1 传感器定性信息融合(一)
/
459
8.4.2 传感器定性信息融合(二)-优化
/
459
创建者
liwq
上传:303份资源
创建:1个课程
暂无
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详细信息
所属分类:
江开本科 - 机器人工程(本科)
人群:
大众
知识体系:
工学
主持人:
李文清
主讲老师:
许飞云
版权归属:
江苏开放大学版权
项目编码:
关键词
机器人工程;传感器原理;
创建于:2023-06-02
最近更新:2023-06-02