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机器人系统设计导论
讲义5-1全向移动机器人及其分类
讲义5-1全向移动机器人及其分类
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leixy
2023-9-21 上传
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目录
1
讲义1-1机器人概念及发展历史
2
讲义1-3机器人关键技术
3
讲义1-4机器人发展趋势
4
机器人系统设计导论-课程负责人简介
5
1-1机器人概念及发展历史
6
1-3机器人关键技术
7
1-2机器人的分类及应用
8
机器人系统设计导论-课程学习方法与策略
9
1-4机器人发展趋势
10
1.2 机器人的分类及应用-2023-05-16-技审后
11
1.3 机器人的关键技术-2023-0516- 技审
12
1.4 机器人发展趋势2023年5月5日
13
1-1机器人概念及发展历史--2023年5月5日
14
讲义1-2机器人的分类及应用
15
机器人系统设计导论-学员网上学习行为规范
16
讲义2-1机器人概念及发展历史
17
讲义2-2常见传动机构
18
讲义2-3执行器
19
讲义2-4结构件常用材料及其选择
20
讲义3-1控制器的种类及功能
21
讲义3-2常用传感器
22
讲义3-3驱动器及其控制技术
23
讲义3-4控制方法
24
讲义3-5现代控制方法
25
讲义4-1结构设计与分析软件
26
讲义4-2电路设计与仿真软件
27
讲义4-3机器人系统仿真软件
28
讲义4-4控制算法实现软件
29
讲义5-1全向移动机器人及其分类
30
讲义5-2全向移动机器人的总体方案设计
31
讲义5-3麦克纳姆轮的运动分析
32
讲义5-4全向移动机器人的控制系统
33
讲义6-1常见机械臂
34
讲义6-3机械臂的应用
35
讲义7-1机甲大赛中的机器人
36
讲义7-3英雄机器人
37
讲义7-4工程机器人
38
2-1机器人本体
39
2-2常见传动机构
40
2-3执行器
41
2-4结构件常用材料及其选择
42
3-1控制器的种类及功能
43
3-2常用传感器
44
3-3驱动器及其控制技术
45
3-4控制方法
46
3-5现代控制方法
47
4-1结构设计与分析软件
48
4-2电路设计与仿真软件
49
4-3机器人系统仿真软件
50
4-4控制算法实现软件
51
5-1全向移动机器人及其分类
52
5-2全向移动机器人的总体方案设计
53
5-3麦克纳姆轮的运动分析
54
5-4全向移动机器人的控制系统
55
6-1常见机械臂
56
6-2机械臂控制方法
57
6-3机械臂的应用
58
7-1机甲大赛中的机器人
59
7-2步兵机器人的设计与实现
60
7-3英雄机器人
61
7-4工程机器人
62
讲义7-2步兵机器人的设计与实现
63
讲义6-2机械臂控制方法
64
2.1 机器人本体
65
2.3 执行器
66
2.4 结构件常用材料及其选择
67
3.1 控制器的种类及功能
68
3.2 常用传感器
69
3.3 驱动器及其控制技术
70
3.4 控制方法
71
3.5 现代控制方法(1)
72
3.5 现代控制方法(2)
73
3.5 现代控制方法(3)
74
4.1 结构设计与分析软件
75
4.2 电路设计与仿真软件(1)
76
4.2 电路设计与仿真软件(2)
77
4.2 电路设计与仿真软件(3)
78
4.3 机器人系统仿真软件(1)
79
4.3 机器人系统仿真软件(2)
80
4.4 控制算法实现软件
81
5.1全向移动机器人及其分类
82
5.2 全向移动机器人的总体方案设计
83
5.3 麦克纳姆轮的运动分析
84
5.4 全向移动机器人的控制系统
85
6.1 常见机械臂
86
6.2 机械臂控制方法
87
6.3 机械臂的应用
88
7.1 机甲大赛中的机器人
89
7.2 步兵机器人的设计与实现
90
7.3 英雄机器人
91
7.4 工程机器人
92
2.2 常见传动机构
93
机器人系统设计导论-教学大纲202402
94
机器人系统设计导论-课程教学设计一体化实施方案202402
95
机器人系统设计导论-课程考核大纲202402
96
new机器人系统设计导论-学习进度表
详细信息
所属分类：
江开本科 - 机器人工程（本科）
知识体系：
工学
主讲老师：
张志安
版权归属：
江苏开放大学版权
关键词
机器人，系统设计，通识教育
