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4.2 消息文件与服务文件的创建与编译
181
4.2消息文件与服务文件的创建与编译0325
512
6.2 Gazebo环境建模与仿真
164
4.5 启动文件的编写与调试工具的使用
164
4.4 服务器端与客户端程序的编写
164
4.3 消息发布节点与主题订阅节点的编写
163
2.2 Ubuntu系统的基本命令（下）
164
2.2 Ubuntu系统的基本命令（上）
163
第6单元第2讲-Gazebo环境建模与仿真
501
4.5启动文件的编写
503
4.4 服务器端与客户端程序的编写
498
4.3 消息发布节点与主题订阅节点的编写
499
2.2 Ubuntu系统的基本命令（下）
510
2.2 Ubuntu系统的基本命令（上）
507
7.2 ROS中的Navigation导航系统（下）
212
7.2 ROS中的Navigation导航系统（下）
559