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控制工程基础
案例3 基于电机转速闭环的PID手动调参应用
案例3 基于电机转速闭环的PID手动调参应用
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xutong
2023-12-03 上传
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1
《控制工程基础》课程教学大纲231111版(2023秋修订）
2
《控制工程基础》课程教学设计一体化方案(2023秋修订）
3
《控制工程基础》课程考核大纲(2023秋修订）
4
案例1 生活中常见的开环和闭环控制系统
5
案例2 自动调速系统的稳态性能分析应用
6
案例3 基于电机转速闭环的PID手动调参应用
7
1.1控制理论与应用的发展
8
1.2 控制系统的概念与组成
9
1.3 控制方式的分类
10
1.4 控制系统的性能指标
11
1.5 认识MATLAB
12
2.1 控制系统的微分方程
13
2.2 拉普拉斯变换
14
2.3 传递函数
15
2.4 典型环节的传递函数
16
2.5 控制系统的结构图
17
2.6 控制系统的信号流图
18
2.7 控制系统的常用传递函数
19
2.8 MATLAB仿真实验——系统建模和系统连接
20
3.1 自动控制系统的输出响应
21
3.2 动态性能与稳态性能
22
3.3 稳定性的概念及线性系统稳定的充分必要条件1
23
3.4 劳斯稳定判据
24
3.5 劳斯稳定判据的应用
25
3.6 一阶系统的快速性分析
26
3.7 二阶系统的快速性分析
27
3.8 线性系统的稳态误差（1）
28
3.9 线性系统的稳态误差（2）
29
3.10 减小和消除稳态误差的方法
30
3.11 MATLAB仿真实验——系统稳定性与系统响应
31
4.1控制系统校正的概念与PID控制的引入
32
4.2 连续PID控制
33
4.3 离散PID控制
34
4.4 PID参数整定
35
4.5 MATLAB仿真实验——PID参数整定与性能分析
36
5.1 电机及其驱动器的分类
37
5.2 直流无刷电机
38
5.3 电机转速闭环控制
39
5.4 MATLAB仿真实验——直流电机转速闭环控制
40
第一章 自动控制的一般概念讲义
41
第二章 控制系统的数学模型讲义
42
第三章 自动控制系统的性能分析讲义
43
第四章 PID控制讲义
44
第五章 直流电机控制讲义
45
1.1控制理论与应用的发展——优化
46
1.2 控制系统的概念与组成——优化
47
1.3 控制方式的分类——优化
48
1.4 控制系统的性能指标——优化
49
1.5 认识MATLAB——优化
50
2.1 控制系统的微分方程——优化
51
2.2 拉普拉斯变换——优化
52
2.3 传递函数——优化
53
2.4 典型环节的传递函数——优化
54
2.5 控制系统的结构图——优化
55
2.6 控制系统的信号流图——优化
56
2.7 控制系统的常用传递函数——优化
57
2.8 MATLAB仿真实验——系统建模和系统连接——优化
58
3.1 自动控制系统的输出响应——优化
59
3.2 动态性能与稳态性能——优化
60
3.3 稳定性的概念及线性系统稳定的充分必要条件——优化
61
3.4 劳斯稳定判据——优化
62
3.5 劳斯稳定判据的应用——优化
63
3.6 一阶系统的快速性分析——优化
64
3.7 二阶系统的快速性分析——优化
65
3.8 线性系统的稳态误差（1）——优化
66
3.9 线性系统的稳态误差（2）——优化
67
3.10 减小和消除稳态误差的方法——优化
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3.11 MATLAB仿真实验——系统稳定性与系统响应——优化
69
4.1控制系统校正的概念与PID控制的引入——优化
70
4.2 连续PID控制——优化
71
4.3 离散PID控制——优化
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4.4 PID参数整定——优化
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4.5 MATLAB仿真实验——PID参数整定与性能分析——优化
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5.1电机及其驱动器的分类
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5.2直流无刷电机
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5.3电机转速闭环控制
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5.4MATLAB仿真实验——直流电机转速闭环控制
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详细信息
所属分类：
江开本科 - 机器人工程（本科）
人群：
大众
知识体系：
工学
主讲老师：
王东
版权归属：
江苏开放大学版权
关键词
自动化
