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《控制工程基础》课程教学大纲231111版(2023秋修订） |
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948 |
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《控制工程基础》课程教学设计一体化方案(2023秋修订） |
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954 |
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《控制工程基础》课程考核大纲(2023秋修订） |
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957 |
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案例1 生活中常见的开环和闭环控制系统 |
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865 |
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案例2 自动调速系统的稳态性能分析应用 |
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840 |
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案例3 基于电机转速闭环的PID手动调参应用 |
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839 |
1.1控制理论与应用的发展 |
00:14:52
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924 |
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1.2 控制系统的概念与组成 |
00:17:20
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916 |
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1.3 控制方式的分类 |
00:12:56
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905 |
|
1.4 控制系统的性能指标 |
00:12:21
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899 |
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1.5 认识MATLAB |
00:19:06
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932 |
|
2.1 控制系统的微分方程 |
00:10:46
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900 |
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2.2 拉普拉斯变换 |
00:15:36
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891 |
|
2.3 传递函数 |
00:17:35
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897 |
|
2.4 典型环节的传递函数 |
00:08:02
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882 |
|
2.5 控制系统的结构图 |
00:12:49
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889 |
|
2.6 控制系统的信号流图 |
00:08:19
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875 |
|
2.7 控制系统的常用传递函数 |
00:05:48
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883 |
|
2.8 MATLAB仿真实验——系统建模和系统连接 |
00:07:24
|
900 |
|
3.1 自动控制系统的输出响应 |
00:10:18
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874 |
|
3.2 动态性能与稳态性能 |
00:07:51
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872 |
|
3.3 稳定性的概念及线性系统稳定的充分必要条件1 |
00:12:45
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884 |
|
3.4 劳斯稳定判据 |
00:10:40
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880 |
|
3.5 劳斯稳定判据的应用 |
00:07:54
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861 |
|
3.6 一阶系统的快速性分析 |
00:10:19
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862 |
|
3.7 二阶系统的快速性分析 |
00:17:05
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858 |
|
3.8 线性系统的稳态误差（1） |
00:13:30
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867 |
|
3.9 线性系统的稳态误差（2） |
00:07:48
|
849 |
|
3.10 减小和消除稳态误差的方法 |
00:07:39
|
856 |
|
3.11 MATLAB仿真实验——系统稳定性与系统响应 |
00:06:32
|
859 |
|
4.1控制系统校正的概念与PID控制的引入 |
00:10:18
|
861 |
|
4.2 连续PID控制 |
00:09:12
|
871 |
|
4.3 离散PID控制 |
00:15:50
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867 |
|
4.4 PID参数整定 |
00:13:08
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869 |
|
4.5 MATLAB仿真实验——PID参数整定与性能分析 |
00:07:26
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858 |
|
5.1 电机及其驱动器的分类 |
00:08:39
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1837 |
|
5.2 直流无刷电机 |
00:08:31
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1665 |
|
5.3 电机转速闭环控制 |
00:08:38
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1642 |
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5.4 MATLAB仿真实验——直流电机转速闭环控制 |
00:09:01
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1666 |
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第一章 自动控制的一般概念讲义 |
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962 |
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第二章 控制系统的数学模型讲义 |
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1082 |
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第三章 自动控制系统的性能分析讲义 |
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906 |
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第四章 PID控制讲义 |
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921 |
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第五章 直流电机控制讲义 |
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911 |
1.1控制理论与应用的发展——优化 |
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925 |
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1.2 控制系统的概念与组成——优化 |
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876 |
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1.3 控制方式的分类——优化 |
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924 |
|
1.4 控制系统的性能指标——优化 |
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872 |
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1.5 认识MATLAB——优化 |
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890 |
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2.1 控制系统的微分方程——优化 |
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872 |
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2.2 拉普拉斯变换——优化 |
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865 |
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2.3 传递函数——优化 |
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862 |
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2.4 典型环节的传递函数——优化 |
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1029 |
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2.5 控制系统的结构图——优化 |
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860 |
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2.6 控制系统的信号流图——优化 |
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856 |
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2.7 控制系统的常用传递函数——优化 |
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1033 |
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2.8 MATLAB仿真实验——系统建模和系统连接——优化 |
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1049 |
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3.1 自动控制系统的输出响应——优化 |
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865 |
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3.2 动态性能与稳态性能——优化 |
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862 |
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3.3 稳定性的概念及线性系统稳定的充分必要条件——优化 |
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859 |
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3.4 劳斯稳定判据——优化 |
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863 |
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3.5 劳斯稳定判据的应用——优化 |
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853 |
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3.6 一阶系统的快速性分析——优化 |
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858 |
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3.7 二阶系统的快速性分析——优化 |
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855 |
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3.8 线性系统的稳态误差（1）——优化 |
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857 |
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3.9 线性系统的稳态误差（2）——优化 |
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850 |
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3.10 减小和消除稳态误差的方法——优化 |
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851 |
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3.11 MATLAB仿真实验——系统稳定性与系统响应——优化 |
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853 |
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4.1控制系统校正的概念与PID控制的引入——优化 |
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865 |
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4.2 连续PID控制——优化 |
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861 |
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4.3 离散PID控制——优化 |
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861 |
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4.4 PID参数整定——优化 |
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4.5 MATLAB仿真实验——PID参数整定与性能分析——优化 |
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5.1电机及其驱动器的分类 |
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5.2直流无刷电机 |
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5.3电机转速闭环控制 |
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5.4MATLAB仿真实验——直流电机转速闭环控制 |
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《控制工程基础》课程教学大纲231111版(2023秋修订）
1.1控制理论与应用的发展
1.1控制理论与应用的发展——优化