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《控制工程基础》课程教学大纲231111版(2023秋修订） |
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687 |
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《控制工程基础》课程教学设计一体化方案(2023秋修订） |
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692 |
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《控制工程基础》课程考核大纲(2023秋修订） |
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案例1 生活中常见的开环和闭环控制系统 |
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599 |
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案例2 自动调速系统的稳态性能分析应用 |
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582 |
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案例3 基于电机转速闭环的PID手动调参应用 |
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579 |
1.1控制理论与应用的发展 |
00:14:52
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645 |
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1.2 控制系统的概念与组成 |
00:17:20
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636 |
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1.3 控制方式的分类 |
00:12:56
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631 |
|
1.4 控制系统的性能指标 |
00:12:21
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621 |
|
1.5 认识MATLAB |
00:19:06
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659 |
|
2.1 控制系统的微分方程 |
00:10:46
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621 |
|
2.2 拉普拉斯变换 |
00:15:36
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620 |
|
2.3 传递函数 |
00:17:35
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621 |
|
2.4 典型环节的传递函数 |
00:08:02
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613 |
|
2.5 控制系统的结构图 |
00:12:49
|
621 |
|
2.6 控制系统的信号流图 |
00:08:19
|
606 |
|
2.7 控制系统的常用传递函数 |
00:05:48
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614 |
|
2.8 MATLAB仿真实验——系统建模和系统连接 |
00:07:24
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629 |
|
3.1 自动控制系统的输出响应 |
00:10:18
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606 |
|
3.2 动态性能与稳态性能 |
00:07:51
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604 |
|
3.3 稳定性的概念及线性系统稳定的充分必要条件1 |
00:12:45
|
612 |
|
3.4 劳斯稳定判据 |
00:10:40
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609 |
|
3.5 劳斯稳定判据的应用 |
00:07:54
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596 |
|
3.6 一阶系统的快速性分析 |
00:10:19
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596 |
|
3.7 二阶系统的快速性分析 |
00:17:05
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591 |
|
3.8 线性系统的稳态误差（1） |
00:13:30
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597 |
|
3.9 线性系统的稳态误差（2） |
00:07:48
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587 |
|
3.10 减小和消除稳态误差的方法 |
00:07:39
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591 |
|
3.11 MATLAB仿真实验——系统稳定性与系统响应 |
00:06:32
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595 |
|
4.1控制系统校正的概念与PID控制的引入 |
00:10:18
|
593 |
|
4.2 连续PID控制 |
00:09:12
|
605 |
|
4.3 离散PID控制 |
00:15:50
|
594 |
|
4.4 PID参数整定 |
00:13:08
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599 |
|
4.5 MATLAB仿真实验——PID参数整定与性能分析 |
00:07:26
|
590 |
|
5.1 电机及其驱动器的分类 |
00:08:39
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1568 |
|
5.2 直流无刷电机 |
00:08:31
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1399 |
|
5.3 电机转速闭环控制 |
00:08:38
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1376 |
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5.4 MATLAB仿真实验——直流电机转速闭环控制 |
00:09:01
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1399 |
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第一章 自动控制的一般概念讲义 |
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676 |
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第二章 控制系统的数学模型讲义 |
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745 |
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第三章 自动控制系统的性能分析讲义 |
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633 |
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第四章 PID控制讲义 |
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645 |
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第五章 直流电机控制讲义 |
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641 |
1.1控制理论与应用的发展——优化 |
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648 |
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1.2 控制系统的概念与组成——优化 |
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605 |
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1.3 控制方式的分类——优化 |
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649 |
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1.4 控制系统的性能指标——优化 |
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604 |
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1.5 认识MATLAB——优化 |
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619 |
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2.1 控制系统的微分方程——优化 |
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600 |
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2.2 拉普拉斯变换——优化 |
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596 |
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2.3 传递函数——优化 |
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2.4 典型环节的传递函数——优化 |
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720 |
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2.5 控制系统的结构图——优化 |
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594 |
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2.6 控制系统的信号流图——优化 |
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2.7 控制系统的常用传递函数——优化 |
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720 |
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2.8 MATLAB仿真实验——系统建模和系统连接——优化 |
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3.1 自动控制系统的输出响应——优化 |
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596 |
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3.2 动态性能与稳态性能——优化 |
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598 |
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3.3 稳定性的概念及线性系统稳定的充分必要条件——优化 |
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593 |
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3.4 劳斯稳定判据——优化 |
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598 |
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3.5 劳斯稳定判据的应用——优化 |
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3.6 一阶系统的快速性分析——优化 |
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595 |
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3.7 二阶系统的快速性分析——优化 |
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592 |
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3.8 线性系统的稳态误差（1）——优化 |
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596 |
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3.9 线性系统的稳态误差（2）——优化 |
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3.10 减小和消除稳态误差的方法——优化 |
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3.11 MATLAB仿真实验——系统稳定性与系统响应——优化 |
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4.1控制系统校正的概念与PID控制的引入——优化 |
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4.2 连续PID控制——优化 |
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4.3 离散PID控制——优化 |
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4.4 PID参数整定——优化 |
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4.5 MATLAB仿真实验——PID参数整定与性能分析——优化 |
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5.1电机及其驱动器的分类 |
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5.2直流无刷电机 |
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5.3电机转速闭环控制 |
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5.4MATLAB仿真实验——直流电机转速闭环控制 |
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《控制工程基础》课程教学大纲231111版(2023秋修订）
1.1控制理论与应用的发展
1.1控制理论与应用的发展——优化