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01 工业机器人的由来 |
00:04:50
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1777 |
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1.2机器人的定义 |
00:06:13
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1780 |
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1.3-1 国外工业机器人的发展史 |
00:02:43
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1840 |
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1.3-2国内工业机器人的发展史 |
00:03:00
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1737 |
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1.4 工业机器人的发展趋势 |
00:03:09
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1769 |
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2.1 工业机器人的分类（1） |
00:04:58
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1782 |
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2.1 工业机器人的分类（2） |
00:04:25
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1761 |
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2.3 工业机器人的分类 根据控制方式分类 |
00:04:58
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1784 |
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3.1工业机器人的组成 |
00:05:42
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1748 |
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3.2工业机器人的技术参数(1) |
00:03:03
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1771 |
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3.2工业机器人的技术参数(2) |
00:04:32
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1751 |
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5.1 工业机器人传感器分类 |
00:05:24
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1767 |
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5.2 传感器的主要性能指标-2 |
00:03:27
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1792 |
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5.3 位置传感器-1 |
00:03:56
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1792 |
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5.3 位置传感器-2 |
00:05:14
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1817 |
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5.4 角速度传感器 |
00:02:05
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1758 |
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5.5 接近觉传感器-1 |
00:03:57
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1812 |
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5.5 接近觉传感器-2 |
00:05:16
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1785 |
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5.7 力扭矩传感器 |
00:06:55
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1777 |
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5.8 视觉传感器-1 |
00:03:16
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1814 |
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5.8 视觉传感器-2 |
00:05:36
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1784 |
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5.9 各类传感器的组合使用 |
00:03:02
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1798 |
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4.1 工业机器人的末端执行器(1) |
00:05:49
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1789 |
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4.1 工业机器人的末端执行器(2) |
00:08:32
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1770 |
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4.2 工业机器人手腕（1） |
00:02:28
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1739 |
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4.2 工业机器人手腕（2） |
00:07:38
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1727 |
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4.3 工业机器人手臂 |
00:06:13
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1772 |
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4.4工业机器人腰部 |
00:02:57
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1755 |
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4.5 工业机器人机座 |
00:03:52
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1771 |
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4.6 工业机器人的驱动装置(1)-简介 |
00:04:00
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1748 |
|
4.6 工业机器人的驱动装置(2)-电动驱动式-1 |
00:03:44
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1763 |
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4.6 工业机器人的驱动装置(2)-电动驱动式-2 |
00:04:28
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1831 |
|
4.6 工业机器人的驱动装置（3）-液压驱动 |
00:03:22
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1809 |
|
4.6 工业机器人的驱动装置（4）-气动驱动 |
00:04:17
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1828 |
|
4.7 工业机器人传动装置（3）-齿轮传动-1 |
00:04:54
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1767 |
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4.7 工业机器人传动装置（3）-齿轮传动-2 |
00:04:28
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1850 |
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4.7 工业机器人传动装置（7）-同步带传动 |
00:02:59
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1838 |
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4.7 工业机器人的传动装置（5）-RV减速器-1 |
00:04:44
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1800 |
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4.7 工业机器人的传动装置（5）-RV减速器-2 |
00:03:28
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1870 |
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4.7 工业机器人的传动装置（6）-谐波减速器 |
00:07:26
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1873 |
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4.7 工业机器人的传动装置（8）-缆绳传动 |
00:02:14
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2090 |
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4.7工业机器人传动装置（1）-轴承 |
00:06:38
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2094 |
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4.7工业机器人传动装置（2）-丝杠传动 |
00:05:10
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2034 |
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4.7工业机器人的传动装置（4）-行星齿轮 |
00:04:53
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2052 |
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4.8 工业机器人的运动简图 |
00:02:36
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1988 |
|
5.6 触觉传感器-1 |
00:04:45
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2354 |
|
5.6触觉传感器-2 |
00:05:56
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2329 |
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6.1 工业机器人的示教再现功能(1) |
00:03:35
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1837 |
|
6.1 工业机器人的运动功能（2） |
00:05:04
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1903 |
|
6.2 工业机器人控制系统的特点 |
00:01:56
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1862 |
|
6.3 工业机器人控制系统的组成2 |
00:05:38
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1811 |
|
6.4 工业机器人的运动控制（1）-点位控制 |
00:04:08
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1860 |
|
6.4 工业机器人的运动控制（2）-连续轨迹控制 |
00:04:36
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2042 |
|
6.4.2 工业机器人的运动控制——力控制2 |
00:05:26
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2071 |
|
7.1 机器人编程概述 |
00:04:09
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1849 |
|
7.2.1 -2在线编程概述-1 |
00:04:36
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2024 |
|
7.2.1-3 示教器示教编程 |
00:04:24
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2415 |
|
7.2.2 -1 离线编程系统概述 |
00:04:30
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2041 |
|
7.2.2 -2离线编程的基本流程 |
00:04:41
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2026 |
|
7.2.2 -3 离线编程的现状 |
00:06:04
|
2100 |
|
7.3 机器人编程语言概述-1 |
00:05:32
|
2062 |
|
7.3.2 工业机器人编程语言的使用 |
00:06:30
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2935 |
|
7.4 机器人离线编程实例 |
00:03:04
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2794 |
|
8.1 工业机器人的外围设备 |
00:06:29
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2026 |
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8.2-1 焊接机器人 |
00:05:24
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2066 |
|
8.2-3 弧焊机器人 |
00:05:53
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2080 |
|
8.3 喷涂机器人-修 |
00:13:19
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2023 |
|
8.4装配机器人 |
00:06:07
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2324 |
|
8.5搬运机器人 |
00:05:41
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2315 |
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8.6轮式移动机器人和AGV小车 |
00:07:51
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2278 |
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8.7 其他机器人 |
00:09:46
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2318 |
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2.2 工业机器人的分类（根据坐标系统分类） |
00:07:19
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2303 |
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7.2.1 -1手把手示教编程-1 |
00:06:38
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1839 |
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8.2-2 点焊机器人 |
00:06:46
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2385 |
|
5.2 传感器的主要性能指标-1 |
00:04:32
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2416 |
01 工业机器人的由来