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工业机器人技术基础 扫码继续查看
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01 工业机器人的由来 00:04:50 1688
1.2机器人的定义 00:06:13 1688
1.3-1 国外工业机器人的发展史 00:02:43 1752
1.3-2国内工业机器人的发展史 00:03:00 1650
1.4 工业机器人的发展趋势 00:03:09 1683
2.1 工业机器人的分类（1） 00:04:58 1692
2.1 工业机器人的分类（2） 00:04:25 1670
2.3 工业机器人的分类 根据控制方式分类 00:04:58 1696
3.1工业机器人的组成 00:05:42 1660
3.2工业机器人的技术参数(1) 00:03:03 1684
3.2工业机器人的技术参数(2) 00:04:32 1662
5.1 工业机器人传感器分类 00:05:24 1679
5.2 传感器的主要性能指标-2 00:03:27 1706
5.3 位置传感器-1 00:03:56 1706
5.3 位置传感器-2 00:05:14 1730
5.4 角速度传感器 00:02:05 1671
5.5 接近觉传感器-1 00:03:57 1722
5.5 接近觉传感器-2 00:05:16 1695
5.7 力扭矩传感器 00:06:55 1688
5.8 视觉传感器-1 00:03:16 1727
5.8 视觉传感器-2 00:05:36 1698
5.9 各类传感器的组合使用 00:03:02 1713
4.1 工业机器人的末端执行器(1) 00:05:49 1703
4.1 工业机器人的末端执行器(2) 00:08:32 1683
4.2 工业机器人手腕（1） 00:02:28 1653
4.2 工业机器人手腕（2） 00:07:38 1641
4.3 工业机器人手臂 00:06:13 1684
4.4工业机器人腰部 00:02:57 1670
4.5 工业机器人机座 00:03:52 1686
4.6 工业机器人的驱动装置(1)-简介 00:04:00 1662
4.6 工业机器人的驱动装置(2)-电动驱动式-1 00:03:44 1678
4.6 工业机器人的驱动装置(2)-电动驱动式-2 00:04:28 1745
4.6 工业机器人的驱动装置（3）-液压驱动 00:03:22 1721
4.6 工业机器人的驱动装置（4）-气动驱动 00:04:17 1742
4.7 工业机器人传动装置（3）-齿轮传动-1 00:04:54 1679
4.7 工业机器人传动装置（3）-齿轮传动-2 00:04:28 1763
4.7 工业机器人传动装置（7）-同步带传动 00:02:59 1755
4.7 工业机器人的传动装置（5）-RV减速器-1 00:04:44 1714
4.7 工业机器人的传动装置（5）-RV减速器-2 00:03:28 1784
4.7 工业机器人的传动装置（6）-谐波减速器 00:07:26 1786
4.7 工业机器人的传动装置（8）-缆绳传动 00:02:14 2003
4.7工业机器人传动装置（1）-轴承 00:06:38 2009
4.7工业机器人传动装置（2）-丝杠传动 00:05:10 1945
4.7工业机器人的传动装置（4）-行星齿轮 00:04:53 1968
4.8 工业机器人的运动简图 00:02:36 1905
5.6 触觉传感器-1 00:04:45 2249
5.6触觉传感器-2 00:05:56 2225
6.1 工业机器人的示教再现功能(1) 00:03:35 1751
6.1 工业机器人的运动功能（2） 00:05:04 1817
6.2 工业机器人控制系统的特点 00:01:56 1776
6.3 工业机器人控制系统的组成2 00:05:38 1724
6.4 工业机器人的运动控制（1）-点位控制 00:04:08 1775
6.4 工业机器人的运动控制（2）-连续轨迹控制 00:04:36 1959
6.4.2 工业机器人的运动控制——力控制2 00:05:26 1982
7.1 机器人编程概述 00:04:09 1763
7.2.1 -2在线编程概述-1 00:04:36 1939
7.2.1-3 示教器示教编程 00:04:24 2311
7.2.2 -1 离线编程系统概述 00:04:30 1956
7.2.2 -2离线编程的基本流程 00:04:41 1941
7.2.2 -3 离线编程的现状 00:06:04 2013
7.3 机器人编程语言概述-1 00:05:32 1977
7.3.2 工业机器人编程语言的使用 00:06:30 2847
7.4 机器人离线编程实例 00:03:04 2706
8.1 工业机器人的外围设备 00:06:29 1939
8.2-1 焊接机器人 00:05:24 1980
8.2-3 弧焊机器人 00:05:53 1992
8.3 喷涂机器人-修 00:13:19 1936
8.4装配机器人 00:06:07 2219
8.5搬运机器人 00:05:41 2209
8.6轮式移动机器人和AGV小车 00:07:51 2173
8.7 其他机器人 00:09:46 2214
2.2 工业机器人的分类（根据坐标系统分类） 00:07:19 2199
7.2.1 -1手把手示教编程-1 00:06:38 1753
8.2-2 点焊机器人 00:06:46 2283
5.2 传感器的主要性能指标-1 00:04:32 2311
创建者
sz_gumy

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所属分类：

江开专科 - 工业机器人技术（专科）

知识体系： 工学

主持人： 强锋
主讲老师： 苏建、张君艳、刘凯、强锋
版权归属： 江苏开放大学版权
项目编码：
关键词
工业机器人
  • 创建于：2019-04-28
  • 最近更新：2019-04-29