1. 首页
  2. 工业机器人技术基础
工业机器人技术基础 扫码继续查看
共145个素材 16037 0 0 分享
资源(75) 时长( 06:12:50) 播放量(134472)
01 工业机器人的由来 00:04:50 1614
1.2机器人的定义 00:06:13 1609
1.3-1 国外工业机器人的发展史 00:02:43 1681
1.3-2国内工业机器人的发展史 00:03:00 1581
1.4 工业机器人的发展趋势 00:03:09 1611
2.1 工业机器人的分类（1） 00:04:58 1614
2.1 工业机器人的分类（2） 00:04:25 1595
2.3 工业机器人的分类 根据控制方式分类 00:04:58 1624
3.1工业机器人的组成 00:05:42 1586
3.2工业机器人的技术参数(1) 00:03:03 1613
3.2工业机器人的技术参数(2) 00:04:32 1594
5.1 工业机器人传感器分类 00:05:24 1608
5.2 传感器的主要性能指标-2 00:03:27 1635
5.3 位置传感器-1 00:03:56 1638
5.3 位置传感器-2 00:05:14 1661
5.4 角速度传感器 00:02:05 1603
5.5 接近觉传感器-1 00:03:57 1653
5.5 接近觉传感器-2 00:05:16 1626
5.7 力扭矩传感器 00:06:55 1619
5.8 视觉传感器-1 00:03:16 1657
5.8 视觉传感器-2 00:05:36 1631
5.9 各类传感器的组合使用 00:03:02 1643
4.1 工业机器人的末端执行器(1) 00:05:49 1629
4.1 工业机器人的末端执行器(2) 00:08:32 1611
4.2 工业机器人手腕（1） 00:02:28 1582
4.2 工业机器人手腕（2） 00:07:38 1572
4.3 工业机器人手臂 00:06:13 1614
4.4工业机器人腰部 00:02:57 1599
4.5 工业机器人机座 00:03:52 1618
4.6 工业机器人的驱动装置(1)-简介 00:04:00 1593
4.6 工业机器人的驱动装置(2)-电动驱动式-1 00:03:44 1608
4.6 工业机器人的驱动装置(2)-电动驱动式-2 00:04:28 1678
4.6 工业机器人的驱动装置（3）-液压驱动 00:03:22 1653
4.6 工业机器人的驱动装置（4）-气动驱动 00:04:17 1674
4.7 工业机器人传动装置（3）-齿轮传动-1 00:04:54 1610
4.7 工业机器人传动装置（3）-齿轮传动-2 00:04:28 1693
4.7 工业机器人传动装置（7）-同步带传动 00:02:59 1689
4.7 工业机器人的传动装置（5）-RV减速器-1 00:04:44 1647
4.7 工业机器人的传动装置（5）-RV减速器-2 00:03:28 1711
4.7 工业机器人的传动装置（6）-谐波减速器 00:07:26 1719
4.7 工业机器人的传动装置（8）-缆绳传动 00:02:14 1932
4.7工业机器人传动装置（1）-轴承 00:06:38 1937
4.7工业机器人传动装置（2）-丝杠传动 00:05:10 1874
4.7工业机器人的传动装置（4）-行星齿轮 00:04:53 1901
4.8 工业机器人的运动简图 00:02:36 1838
5.6 触觉传感器-1 00:04:45 2175
5.6触觉传感器-2 00:05:56 2150
6.1 工业机器人的示教再现功能(1) 00:03:35 1682
6.1 工业机器人的运动功能（2） 00:05:04 1750
6.2 工业机器人控制系统的特点 00:01:56 1706
6.3 工业机器人控制系统的组成2 00:05:38 1657
6.4 工业机器人的运动控制（1）-点位控制 00:04:08 1708
6.4 工业机器人的运动控制（2）-连续轨迹控制 00:04:36 1887
6.4.2 工业机器人的运动控制——力控制2 00:05:26 1915
7.1 机器人编程概述 00:04:09 1693
7.2.1 -2在线编程概述-1 00:04:36 1871
7.2.1-3 示教器示教编程 00:04:24 2236
7.2.2 -1 离线编程系统概述 00:04:30 1889
7.2.2 -2离线编程的基本流程 00:04:41 1873
7.2.2 -3 离线编程的现状 00:06:04 1947
7.3 机器人编程语言概述-1 00:05:32 1910
7.3.2 工业机器人编程语言的使用 00:06:30 2777
7.4 机器人离线编程实例 00:03:04 2637
8.1 工业机器人的外围设备 00:06:29 1869
8.2-1 焊接机器人 00:05:24 1911
8.2-3 弧焊机器人 00:05:53 1921
8.3 喷涂机器人-修 00:13:19 1865
8.4装配机器人 00:06:07 2144
8.5搬运机器人 00:05:41 2135
8.6轮式移动机器人和AGV小车 00:07:51 2098
8.7 其他机器人 00:09:46 2138
2.2 工业机器人的分类（根据坐标系统分类） 00:07:19 2124
7.2.1 -1手把手示教编程-1 00:06:38 1682
8.2-2 点焊机器人 00:06:46 2208
5.2 传感器的主要性能指标-1 00:04:32 2236
创建者
sz_gumy

上传：165份资源

创建：1个课程

暂无

更多
详细信息
所属分类：

江开专科 - 工业机器人技术（专科）

知识体系： 工学

主持人： 强锋
主讲老师： 苏建、张君艳、刘凯、强锋
版权归属： 江苏开放大学版权
项目编码：
关键词
工业机器人
  • 创建于：2019-04-28
  • 最近更新：2019-04-29