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1.1 工业机器人的由来 美化 |
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1840 |
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1.3 工业机器人的发展史：国内 美化 |
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2443 |
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1.3工业机器人的发展史--国外工业机器人的发展史 |
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2449 |
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1.4 工业机器人的发展趋势pptx |
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2497 |
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2.1 工业机器人的分类 美化 |
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|
1751 |
|
2.3 工业机器人的分类 根据控制方式分类 美化 |
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|
1728 |
|
3.1 工业机器人的组成 |
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|
2346 |
|
3.2 工业机器人的技术参数 |
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|
2305 |
|
4.1 工业机器人的末端执行器 美化 |
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2298 |
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4.2 工业机器人手腕 美化 |
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|
1762 |
|
4.3工业机器人手臂 美化 |
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|
2201 |
|
4.4工业机器人腰部 美化 |
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|
2172 |
|
4.5工业机器人的机座 美化 |
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|
2188 |
|
4.6-2电动驱动式 美化 |
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|
2173 |
|
4.7.1 工业机器人传动装置-轴承 美化 |
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2125 |
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4.7.2 工业机器人传动装置-丝杠传动 美化 |
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2142 |
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4.7.3 工业机器人传动装置-齿轮传动 美化 |
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|
2057 |
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4.7.4 工业机器人传动装置-行星齿轮 美化 |
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|
2074 |
|
4.7.6 工业机器人传动装置-谐波减速器 美化 |
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|
1719 |
|
4.7.7 工业机器人传动装置-同步带传动 美化 |
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|
1746 |
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4.7.8 工业机器人传动装置-缆绳传动 美化 |
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|
1847 |
|
4.8 工业机器人的运动简图 美化 |
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|
1852 |
|
5.1 工业机器人传感器分类 |
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|
1823 |
|
5.2 传感器的主要性能指标 |
/
|
1745 |
|
5.3 位置传感器 |
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|
1804 |
|
5.4 角速度传感器 |
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|
1777 |
|
5.5 接近觉传感器 |
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|
1756 |
|
5.6 触觉传感器 |
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|
1714 |
|
5.7 （力）扭矩传感器 |
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|
1716 |
|
5.8 视觉传感器 |
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|
1771 |
|
5.9 各类传感器的组合使用 |
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|
1758 |
|
6.1 工业机器人的示教再现功能 |
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|
1859 |
|
6.2 工业机器人控制系统的特点 |
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|
1749 |
|
6.3 工业机器人控制系统的组成 |
/
|
1733 |
|
6.4.1 工业机器人的运动控制（点位控制） |
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|
1832 |
|
6.4.1（2）工业机器人的运动控制（连续轨迹控制） |
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|
1825 |
|
6.4.2工业机器人的运动控制（力控制） |
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1867 |
|
7.1 机器人编程概述 美化 |
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|
1843 |
|
7.2.1（1） 在线编程概述 美化 |
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1752 |
|
7.2.1（2） 工业机器人的手把手示教编程 美化 |
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|
1829 |
|
7.2.1（3） 示教器示教编程 美化 |
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|
1826 |
|
7.2.2（1） 离线编程系统概述 美化 |
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|
1781 |
|
7.2.2（2） 离线编程的基本流程 美化 |
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|
1816 |
|
7.2.2（3） 离线编程的现状 美化 |
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|
1825 |
|
7.3.（1） 机器人编程语言概述 美化 |
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|
1780 |
|
7.3.（2） 工业机器人编程语言的使用 美化 |
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|
1723 |
|
7.4 机器人离线编程实例 美化 |
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|
1780 |
|
8.1工业机器人的外围设备-课件美化 |
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|
1778 |
|
8.2-1焊接机器人概述-课件美化1 |
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|
1759 |
|
8.2-2点焊机器人-课件美化(2) |
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|
1948 |
|
8.2-3 弧焊机器人-课件美化 |
/
|
1934 |
|
8.4装配机器人-课件美化 |
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|
2039 |
|
8.5 搬运机器人-课件美化 |
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|
2036 |
|
8.6 轮式移动机器人和AGV小车-课件美化 |
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2113 |
01 工业机器人的由来 |
00:04:50
|
1689 |
|
1.2机器人的定义 |
00:06:13
|
1688 |
|
1.3-1 国外工业机器人的发展史 |
00:02:43
|
1754 |
|
1.3-2国内工业机器人的发展史 |
00:03:00
|
1651 |
|
1.4 工业机器人的发展趋势 |
00:03:09
|
1684 |
|
2.1 工业机器人的分类（1） |
00:04:58
|
1693 |
|
2.1 工业机器人的分类（2） |
00:04:25
|
1672 |
|
2.3 工业机器人的分类 根据控制方式分类 |
00:04:58
|
1697 |
|
3.1工业机器人的组成 |
00:05:42
|
1660 |
|
3.2工业机器人的技术参数(1) |
00:03:03
|
1684 |
|
3.2工业机器人的技术参数(2) |
00:04:32
|
1664 |
|
5.1 工业机器人传感器分类 |
00:05:24
|
1680 |
|
5.2 传感器的主要性能指标-2 |
00:03:27
|
1706 |
|
5.3 位置传感器-1 |
00:03:56
|
1707 |
|
5.3 位置传感器-2 |
00:05:14
|
1730 |
|
5.4 角速度传感器 |
00:02:05
|
1672 |
|
5.5 接近觉传感器-1 |
00:03:57
|
1723 |
|
5.5 接近觉传感器-2 |
00:05:16
|
1696 |
|
5.7 力扭矩传感器 |
00:06:55
|
1688 |
|
5.8 视觉传感器-1 |
00:03:16
|
1727 |
|
5.8 视觉传感器-2 |
00:05:36
|
1699 |
|
5.9 各类传感器的组合使用 |
00:03:02
|
1713 |
|
4.1 工业机器人的末端执行器(1) |
00:05:49
|
1703 |
|
4.1 工业机器人的末端执行器(2) |
00:08:32
|
1684 |
|
4.2 工业机器人手腕（1） |
00:02:28
|
1654 |
|
4.2 工业机器人手腕（2） |
00:07:38
|
1641 |
|
4.3 工业机器人手臂 |
00:06:13
|
1685 |
|
4.4工业机器人腰部 |
00:02:57
|
1671 |
|
4.5 工业机器人机座 |
00:03:52
|
1687 |
|
4.6 工业机器人的驱动装置(1)-简介 |
00:04:00
|
1663 |
|
4.6 工业机器人的驱动装置(2)-电动驱动式-1 |
00:03:44
|
1679 |
|
4.6 工业机器人的驱动装置(2)-电动驱动式-2 |
00:04:28
|
1745 |
|
4.6 工业机器人的驱动装置（3）-液压驱动 |
00:03:22
|
1721 |
|
4.6 工业机器人的驱动装置（4）-气动驱动 |
00:04:17
|
1743 |
|
4.7 工业机器人传动装置（3）-齿轮传动-1 |
00:04:54
|
1680 |
|
4.7 工业机器人传动装置（3）-齿轮传动-2 |
00:04:28
|
1765 |
|
4.7 工业机器人传动装置（7）-同步带传动 |
00:02:59
|
1756 |
|
4.7 工业机器人的传动装置（5）-RV减速器-1 |
00:04:44
|
1715 |
|
4.7 工业机器人的传动装置（5）-RV减速器-2 |
00:03:28
|
1785 |
|
4.7 工业机器人的传动装置（6）-谐波减速器 |
00:07:26
|
1787 |
|
4.7 工业机器人的传动装置（8）-缆绳传动 |
00:02:14
|
2005 |
|
4.7工业机器人传动装置（1）-轴承 |
00:06:38
|
2010 |
|
4.7工业机器人传动装置（2）-丝杠传动 |
00:05:10
|
1945 |
|
4.7工业机器人的传动装置（4）-行星齿轮 |
00:04:53
|
1969 |
|
4.8 工业机器人的运动简图 |
00:02:36
|
1906 |
|
5.6 触觉传感器-1 |
00:04:45
|
2250 |
|
5.6触觉传感器-2 |
00:05:56
|
2226 |
|
6.1 工业机器人的示教再现功能(1) |
00:03:35
|
1752 |
|
6.1 工业机器人的运动功能（2） |
00:05:04
|
1818 |
|
6.2 工业机器人控制系统的特点 |
00:01:56
|
1777 |
|
6.3 工业机器人控制系统的组成2 |
00:05:38
|
1725 |
|
6.4 工业机器人的运动控制（1）-点位控制 |
00:04:08
|
1776 |
|
6.4 工业机器人的运动控制（2）-连续轨迹控制 |
00:04:36
|
1959 |
|
6.4.2 工业机器人的运动控制——力控制2 |
00:05:26
|
1983 |
|
7.1 机器人编程概述 |
00:04:09
|
1764 |
|
7.2.1 -2在线编程概述-1 |
00:04:36
|
1940 |
|
7.2.1-3 示教器示教编程 |
00:04:24
|
2311 |
|
7.2.2 -1 离线编程系统概述 |
00:04:30
|
1957 |
|
7.2.2 -2离线编程的基本流程 |
00:04:41
|
1942 |
|
7.2.2 -3 离线编程的现状 |
00:06:04
|
2013 |
|
7.3 机器人编程语言概述-1 |
00:05:32
|
1977 |
|
7.3.2 工业机器人编程语言的使用 |
00:06:30
|
2847 |
|
7.4 机器人离线编程实例 |
00:03:04
|
2708 |
08 工业机器人技术题库-识图与填图题 |
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|
1721 |
|
01 第一章 习题 |
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|
1702 |
|
02 第二章 习题 |
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|
1810 |
|
03 第三章 习题 |
/
|
1808 |
|
04 第四章 习题 |
/
|
1807 |
|
05 第五章 习题 |
/
|
1819 |
|
06 第六章 习题 |
/
|
1836 |
|
08 工业机器人技术题库-识图与填图题 |
/
|
1823 |
|
07 第七章 习题 |
/
|
1828 |
|
07 第七章 习题 |
/
|
1801 |
|
06 第六章 习题 |
/
|
1796 |
|
05 第五章 习题 |
/
|
1816 |
|
04 第四章 习题 |
/
|
1849 |
|
03 第三章 习题 |
/
|
1813 |
|
02 第二章 习题 |
/
|
1841 |
|
01 第一章 习题 |
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|
1844 |
|
8.1 工业机器人的外围设备 |
00:06:29
|
1941 |
|
8.2-1 焊接机器人 |
00:05:24
|
1981 |
|
8.2-3 弧焊机器人 |
00:05:53
|
1992 |
|
8.3 喷涂机器人-修 |
00:13:19
|
1937 |
|
8.4装配机器人 |
00:06:07
|
2219 |
|
8.5搬运机器人 |
00:05:41
|
2210 |
|
8.6轮式移动机器人和AGV小车 |
00:07:51
|
2174 |
|
8.7 其他机器人 |
00:09:46
|
2215 |
|
2.2 工业机器人的分类（根据坐标系统分类） |
00:07:19
|
2199 |
|
7.2.1 -1手把手示教编程-1 |
00:06:38
|
1754 |
|
8.2-2 点焊机器人 |
00:06:46
|
2283 |
|
5.2 传感器的主要性能指标-1 |
00:04:32
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2311 |
1.1 工业机器人的由来 美化
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08 工业机器人技术题库-识图与填图题