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机器人数学基础
10. 初等矩阵
10. 初等矩阵
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zhengzhong
2024-1-09 上传
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目录
1
1. 利用初等行变换线性方程组
2
2. 线性方程组的向量和矩阵形式
3
3.线性方程组在力学的应用
4
4.矩阵及矩阵的初等变换
5
5.矩阵的加法和数乘
6
6.矩阵乘法
7
7.矩阵的逆
8
8.矩阵的转置
9
9.矩阵的分块
10
10.初等矩阵
11
11.二阶行列式
12
12.三阶行列式
13
13.行列式的性质
14
14.特征值与特征向量
15
15.对称方阵及二次型
16
16.方阵高次幂的计算
17
17.相似矩阵的定义和性质
18
18.矩阵相似对角化的过程
19
19.矩阵相似对角化举例
20
20向量及其线性组合
21
21向量组的线性相关性的理解与定义
22
22线性无关向量组与向量空间
23
23.线性变换的几何意义
24
24.用线性变换描述刚体运动
25
25.基向量改变后的坐标值变化
26
26.三维空间中的平面方程
27
27.正交坐标系
28
28.单自由度机械振动
29
29.机器人运动学中的应用
30
30.概率与频率
31
31.条件概率
32
32.事件独立性
33
33.离散型随机变量及其分布律
34
34.连续型随机变量
35
35.随机变量的数字特征
36
36.方差
37
37.协方差及相关系数
38
38.点估计
39
39.假设检验的基本概念
40
1. 利用初等行变换线性方程组
41
2. 线性方程组的向量和矩阵形式
42
3. 线性方程组在力学的应用
43
4. 矩阵及矩阵的初等变换
44
5. 矩阵的加法和数乘
45
6. 矩阵乘法
46
7. 矩阵的逆
47
8. 矩阵的转置
48
9 .矩阵的分块
49
10. 初等矩阵
50
11. 二阶行列式
51
12. 三阶行列式
52
13. 行列式的性质
53
14. 特征值与特征向量
54
15. 对称方阵及二次型
55
16. 方阵高次幂的计算
56
17. 相似矩阵的定义和性质
57
18. 矩阵相似对角化的过程
58
19. 矩阵相似对角化举例
59
20. 向量及其线性组合
60
21. 向量组的线性相关性的理解与定义
61
22. 线性无关向量组与向量空间
62
23. 线性变换的几何意义
63
24. 用线性变换描述刚体的运动
64
25. 基向量改变后的坐标值变化
65
26. 三维空间中的平面方程
66
27. 正交坐标系
67
28. 单自由度机械振动
68
29. 机器人运动学中的应用
69
30. 概率与频率
70
31. 条件概率
71
32. 事件独立性
72
33. 离散型随机变量及其分布律
73
34. 连续型随机变量
74
35. 随机变量的数字特征
75
36. 方差
76
37. 协方差及相关系数
77
38. 点估计
78
39. 假设检验的基本概念
79
0 线性代数的内涵和发展历史
80
1.1 线性方程组及其矩阵表示
81
1.2 线性方程组的解法
82
1.3 线性方程组的向量和矩阵形式
83
1.4 向量组的线性相关性
84
1.5 线性方程组的应用
85
2.1 矩阵的运算
86
2.2 矩阵的逆
87
2.3 分块矩阵
88
2.4 矩阵的秩
89
2.5 方阵的行列式与克莱默法则
90
3.1 特征值与特征向量
91
3.2 矩阵的对角化
92
3.3 二次型及其矩阵表示
93
3.4 二次型的标准型
94
3.5 正定二次型与正定阵
95
4.1 向量空间与线性空间
96
4.2 线性空间
97
4.3 线性空间的基、维数和向量坐标
98
4.4 线性空间中的线性变换
99
5.1 随机事件与概率
100
5.2 条件概率与事件的独立性
101
5.3 随机变量及其分布
102
6.1 数学期望
103
6.2 方差
104
6.3 相关系数
105
7.1 常用统计量及其分布
106
7.2 参数的点估计
107
7.3 参数的区间估计
108
7.4 参数的假设检验
109
《机器人数学基础》教学大纲
110
《机器人数学基础》考核大纲
111
《机器人数学基础》课程教学设计一体化方案
详细信息
所属分类：
江开本科 - 机器人工程（本科）
人群：
大众
-
青少年
知识体系：
信息技术
主讲老师：
冯李航
版权归属：
江苏开放大学版权
关键词
矩阵
向量
线性代数
线性空间
