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机器人数学基础
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机器人数学基础是面向机器人工程专业的一门专业(专升本)必修课,是一门专业基础课程。通过课程的学习,学生能够掌握机器人专业所需要的线性代数和概率统计基础知识,包括线性代数中的线性方程组与矩阵的初等变换、向量的线性相关性、矩阵及其运算、方阵的特征值与特征向量、相似矩阵及二次型、行列式、线性空间与线性变换;以及概率统计中的随机变量及其分布、随机变量的数学特征、统计量及抽样分布、参数估计、假设检验等。
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时长( 06:12:26)
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1. 利用初等行变换线性方程组
00:14:27
1015
2. 线性方程组的向量和矩阵形式
00:11:22
1021
3.线性方程组在力学的应用
00:11:09
1018
4.矩阵及矩阵的初等变换
00:17:05
983
5.矩阵的加法和数乘
00:10:17
978
6.矩阵乘法
00:18:14
993
7.矩阵的逆
00:13:22
995
8.矩阵的转置
00:05:30
997
9.矩阵的分块
00:06:09
994
10.初等矩阵
00:12:03
990
11.二阶行列式
00:09:10
993
12.三阶行列式
00:07:58
996
13.行列式的性质
00:13:27
996
14.特征值与特征向量
00:05:56
992
15.对称方阵及二次型
00:04:12
995
16.方阵高次幂的计算
00:04:34
993
17.相似矩阵的定义和性质
00:05:23
991
18.矩阵相似对角化的过程
00:02:12
998
19.矩阵相似对角化举例
00:02:33
993
20向量及其线性组合
00:04:51
982
21向量组的线性相关性的理解与定义
00:05:08
996
22线性无关向量组与向量空间
00:02:17
985
23.线性变换的几何意义
00:12:33
997
24.用线性变换描述刚体运动
00:08:09
990
25.基向量改变后的坐标值变化
00:06:54
997
26.三维空间中的平面方程
00:09:12
998
27.正交坐标系
00:08:11
995
28.单自由度机械振动
00:07:23
995
29.机器人运动学中的应用
00:04:53
994
30.概率与频率
00:20:33
998
31.条件概率
00:14:46
1004
32.事件独立性
00:14:06
990
33.离散型随机变量及其分布律
00:09:29
1025
34.连续型随机变量
00:08:33
995
35.随机变量的数字特征
00:13:45
1009
36.方差
00:15:13
1022
37.协方差及相关系数
00:15:36
991
38.点估计
00:09:00
1023
39.假设检验的基本概念
00:06:51
994
1. 利用初等行变换线性方程组
/
984
2. 线性方程组的向量和矩阵形式
/
983
3. 线性方程组在力学的应用
/
985
4. 矩阵及矩阵的初等变换
/
985
5. 矩阵的加法和数乘
/
988
6. 矩阵乘法
/
984
7. 矩阵的逆
/
986
8. 矩阵的转置
/
988
9 .矩阵的分块
/
982
10. 初等矩阵
/
985
11. 二阶行列式
/
987
12. 三阶行列式
/
983
13. 行列式的性质
/
983
14. 特征值与特征向量
/
984
15. 对称方阵及二次型
/
981
16. 方阵高次幂的计算
/
984
17. 相似矩阵的定义和性质
/
987
18. 矩阵相似对角化的过程
/
986
19. 矩阵相似对角化举例
/
984
20. 向量及其线性组合
/
981
21. 向量组的线性相关性的理解与定义
/
981
22. 线性无关向量组与向量空间
/
988
23. 线性变换的几何意义
/
1055
24. 用线性变换描述刚体的运动
/
984
25. 基向量改变后的坐标值变化
/
1064
26. 三维空间中的平面方程
/
984
27. 正交坐标系
/
989
28. 单自由度机械振动
/
983
29. 机器人运动学中的应用
/
984
30. 概率与频率
/
1275
31. 条件概率
/
1050
32. 事件独立性
/
986
33. 离散型随机变量及其分布律
/
991
34. 连续型随机变量
/
989
35. 随机变量的数字特征
/
989
36. 方差
/
1279
37. 协方差及相关系数
/
1026
38. 点估计
/
1019
39. 假设检验的基本概念
/
1043
0 线性代数的内涵和发展历史
/
998
1.1 线性方程组及其矩阵表示
/
997
1.2 线性方程组的解法
/
998
1.3 线性方程组的向量和矩阵形式
/
1000
1.4 向量组的线性相关性
/
998
1.5 线性方程组的应用
/
1002
2.1 矩阵的运算
/
999
2.2 矩阵的逆
/
1001
2.3 分块矩阵
/
1003
2.4 矩阵的秩
/
998
2.5 方阵的行列式与克莱默法则
/
1001
3.1 特征值与特征向量
/
1006
3.2 矩阵的对角化
/
1008
3.3 二次型及其矩阵表示
/
1009
3.4 二次型的标准型
/
1007
3.5 正定二次型与正定阵
/
1013
4.1 向量空间与线性空间
/
1014
4.2 线性空间
/
1018
4.3 线性空间的基、维数和向量坐标
/
1020
4.4 线性空间中的线性变换
/
1270
5.1 随机事件与概率
/
1275
5.2 条件概率与事件的独立性
/
1277
5.3 随机变量及其分布
/
1272
6.1 数学期望
/
1277
6.2 方差
/
1277
6.3 相关系数
/
1280
7.1 常用统计量及其分布
/
1278
7.2 参数的点估计
/
1278
7.3 参数的区间估计
/
1276
7.4 参数的假设检验
/
1281
《机器人数学基础》教学大纲
/
1278
《机器人数学基础》考核大纲
/
1309
《机器人数学基础》课程教学设计一体化方案
/
1310
创建者
zhengzhong
上传:240份资源
创建:1个课程
暂无
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详细信息
所属分类:
江开本科 - 机器人工程(本科)
人群:
大众
-
青少年
知识体系:
信息技术
主持人:
郑重
主讲老师:
冯李航
版权归属:
江苏开放大学版权
项目编码:
关键词
矩阵
向量
线性代数
线性空间
创建于:2023-05-15
最近更新:2023-05-15