1. 首页
  2. 机器人数学基础
机器人数学基础 扫码继续查看
共111个素材 7743 0 0 分享
资源(111) 时长( 06:12:26) 播放量(96518)
1. 利用初等行变换线性方程组 00:14:27 850
2. 线性方程组的向量和矩阵形式 00:11:22 856
3.线性方程组在力学的应用 00:11:09 852
4.矩阵及矩阵的初等变换 00:17:05 819
5.矩阵的加法和数乘 00:10:17 815
6.矩阵乘法 00:18:14 827
7.矩阵的逆 00:13:22 829
8.矩阵的转置 00:05:30 832
9.矩阵的分块 00:06:09 829
10.初等矩阵 00:12:03 826
11.二阶行列式 00:09:10 829
12.三阶行列式 00:07:58 829
13.行列式的性质 00:13:27 832
14.特征值与特征向量 00:05:56 829
15.对称方阵及二次型 00:04:12 832
16.方阵高次幂的计算 00:04:34 828
17.相似矩阵的定义和性质 00:05:23 828
18.矩阵相似对角化的过程 00:02:12 835
19.矩阵相似对角化举例 00:02:33 830
20向量及其线性组合 00:04:51 819
21向量组的线性相关性的理解与定义 00:05:08 831
22线性无关向量组与向量空间 00:02:17 822
23.线性变换的几何意义 00:12:33 834
24.用线性变换描述刚体运动 00:08:09 828
25.基向量改变后的坐标值变化 00:06:54 832
26.三维空间中的平面方程 00:09:12 834
27.正交坐标系 00:08:11 832
28.单自由度机械振动 00:07:23 833
29.机器人运动学中的应用 00:04:53 830
30.概率与频率 00:20:33 834
31.条件概率 00:14:46 839
32.事件独立性 00:14:06 828
33.离散型随机变量及其分布律 00:09:29 858
34.连续型随机变量 00:08:33 831
35.随机变量的数字特征 00:13:45 848
36.方差 00:15:13 856
37.协方差及相关系数 00:15:36 829
38.点估计 00:09:00 859
39.假设检验的基本概念 00:06:51 830
1. 利用初等行变换线性方程组 / 817
2. 线性方程组的向量和矩阵形式 / 816
3. 线性方程组在力学的应用 / 818
4. 矩阵及矩阵的初等变换 / 820
5. 矩阵的加法和数乘 / 821
6. 矩阵乘法 / 819
7. 矩阵的逆 / 818
8. 矩阵的转置 / 821
9 .矩阵的分块 / 817
10. 初等矩阵 / 819
11. 二阶行列式 / 821
12. 三阶行列式 / 817
13. 行列式的性质 / 818
14. 特征值与特征向量 / 819
15. 对称方阵及二次型 / 816
16. 方阵高次幂的计算 / 819
17. 相似矩阵的定义和性质 / 818
18. 矩阵相似对角化的过程 / 819
19. 矩阵相似对角化举例 / 818
20. 向量及其线性组合 / 815
21. 向量组的线性相关性的理解与定义 / 815
22. 线性无关向量组与向量空间 / 823
23. 线性变换的几何意义 / 885
24. 用线性变换描述刚体的运动 / 816
25. 基向量改变后的坐标值变化 / 893
26. 三维空间中的平面方程 / 818
27. 正交坐标系 / 822
28. 单自由度机械振动 / 818
29. 机器人运动学中的应用 / 818
30. 概率与频率 / 1082
31. 条件概率 / 884
32. 事件独立性 / 819
33. 离散型随机变量及其分布律 / 822
34. 连续型随机变量 / 823
35. 随机变量的数字特征 / 821
36. 方差 / 1085
37. 协方差及相关系数 / 857
38. 点估计 / 854
39. 假设检验的基本概念 / 876
0 线性代数的内涵和发展历史 / 835
1.1 线性方程组及其矩阵表示 / 834
1.2 线性方程组的解法 / 835
1.3 线性方程组的向量和矩阵形式 / 836
1.4 向量组的线性相关性 / 835
1.5 线性方程组的应用 / 836
2.1 矩阵的运算 / 836
2.2 矩阵的逆 / 839
2.3 分块矩阵 / 838
2.4 矩阵的秩 / 835
2.5 方阵的行列式与克莱默法则 / 837
3.1 特征值与特征向量 / 843
3.2 矩阵的对角化 / 843
3.3 二次型及其矩阵表示 / 846
3.4 二次型的标准型 / 844
3.5 正定二次型与正定阵 / 846
4.1 向量空间与线性空间 / 849
4.2 线性空间 / 853
4.3 线性空间的基、维数和向量坐标 / 855
4.4 线性空间中的线性变换 / 1079
5.1 随机事件与概率 / 1083
5.2 条件概率与事件的独立性 / 1083
5.3 随机变量及其分布 / 1081
6.1 数学期望 / 1084
6.2 方差 / 1084
6.3 相关系数 / 1085
7.1 常用统计量及其分布 / 1084
7.2 参数的点估计 / 1084
7.3 参数的区间估计 / 1084
7.4 参数的假设检验 / 1089
《机器人数学基础》教学大纲 / 1086
《机器人数学基础》考核大纲 / 1114
《机器人数学基础》课程教学设计一体化方案 / 1112
创建者
zhengzhong

上传：240份资源

创建：1个课程

暂无

更多
详细信息
所属分类：

江开本科 - 机器人工程（本科）

人群： 大众 - 青少年

知识体系： 信息技术

主持人： 郑重
主讲老师： 冯李航
版权归属： 江苏开放大学版权
项目编码：
关键词
矩阵 向量 线性代数 线性空间
  • 创建于：2023-05-15
  • 最近更新：2023-05-15