...

zhanglin

视频4.3满足Pieper准则的逆运动学解法
599
视频4.2逆运动学的几何解法和代数解法
598
视频3.3 D-H参数法
603
视频3.2 连杆参数
599
视频2.3 齐次坐标和齐次变换
607
视频2.2 坐标映射
606
视频6.3拉朗日动力学方法
598
PPT6.3拉朗日动力学方法
660
视频6.2机器人动力学基础
625
PPT6.2机器人动力学基础
660
视频6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵
624
PPT6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵
658
PPT5.6速度雅可比矩阵的建立——微分变换法
665
视频5.6速度雅可比矩阵的建立 ——微分变换法
567
视频5.5微分运动和微分变换
562
PPT5.5微分运动和微分变换
661