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zhanglin

视频4.3满足Pieper准则的逆运动学解法
125
视频4.2逆运动学的几何解法和代数解法
125
视频3.3 D-H参数法
128
视频3.2 连杆参数
125
视频2.3 齐次坐标和齐次变换
125
视频2.2 坐标映射
127
视频6.3拉朗日动力学方法
127
PPT6.3拉朗日动力学方法
191
视频6.2机器人动力学基础
205
PPT6.2机器人动力学基础
190
视频6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵
204
PPT6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵
191
PPT5.6速度雅可比矩阵的建立——微分变换法
194
视频5.6速度雅可比矩阵的建立 ——微分变换法
202
视频5.5微分运动和微分变换
201
PPT5.5微分运动和微分变换
191