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时长( 06:01:52) |
播放量(24112) |
机器人机构学-教学大纲202409 |
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1055 |
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讲义1.2 机器人机构的基本概念 |
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1075 |
1.2 机器人机构学的基本概念 |
00:19:19
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989 |
1.2 机器人机构学的基本概念 |
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967 |
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机器人机构学-课程考核大纲202409 |
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954 |
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机器人机构学-课程教学设计一体化实施方案202409 |
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973 |
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1.1 机器人机构学的简介 |
00:13:16
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813 |
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1.1 机器人机构学的简介 |
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799 |
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讲义1.1 机器人机构学简介 |
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834 |
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视频5.1刚体的速度描述 |
00:12:50
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163 |
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视频5.2 操作臂连杆间速度的传递 |
00:12:05
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169 |
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视频5.3速度雅可比矩阵 |
00:10:51
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170 |
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视频5.5微分运动和微分变换 |
00:17:59
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195 |
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视频5.6速度雅可比矩阵的建立 ——微分变换法 |
00:10:19
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198 |
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视频6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵 |
00:17:43
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199 |
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视频6.2机器人动力学基础 |
00:12:51
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199 |
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视频3.4D-H参数构建实例 |
00:12:07
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326 |
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视频 2.5 变换矩阵的运算 |
00:14:05
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324 |
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讲义2.1 刚体的位姿 |
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182 |
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讲义2.2 坐标映射 |
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181 |
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讲义2.4 运动算子——刚体运动变换 |
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179 |
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讲义2.5 齐次变换矩阵的运算 |
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179 |
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视频4.1机器人的逆运动学 |
00:11:51
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323 |
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视频4.4逆运动的数值解法 |
00:11:16
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323 |
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视频3.1 机器人正运动学 |
00:07:31
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325 |
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视频3.5 正运动学方程实例 |
00:12:19
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326 |
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视频2.1 刚体的位姿 |
00:10:50
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324 |
|
视频2.4 运动算子-刚体运动变换 |
00:11:14
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327 |
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视频2.6 旋转变换通式和齐次变换通式 |
00:15:48
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327 |
|
视频2.7姿态的其他描述方法 |
00:17:47
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326 |
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视频5.4速度雅可比的建立——矢量积法 |
00:09:15
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355 |
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讲义5.6速度雅可比矩阵的建立——微分变换法 |
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227 |
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讲义6.1 机器人静力分析与力雅可比矩阵 |
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222 |
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讲义6.2 机器人动力学基础 |
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232 |
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讲义2.3 齐次坐标和齐次变换 |
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200 |
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讲义2.6 旋转变换通式和齐次变换通式 |
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205 |
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讲义2.7 姿态的其他描述方法 |
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205 |
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讲义3.1 机器人正运动学 |
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206 |
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讲义3.2 连杆参数 |
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205 |
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讲义3.3 D-H参数 |
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202 |
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讲义3.4 机器人正运动学实例D-H参数构建 |
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199 |
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讲义3.5 机器人正运动学实例 |
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202 |
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讲义4.1 机器人逆运动学 |
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207 |
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讲义4.2 逆运动学的几何解法和代数解法 |
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205 |
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讲义4.3 满足Pieper准则的逆运动学解法 |
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207 |
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讲义4.4 逆运动的数值解法 |
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205 |
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讲义5.1 刚体的速度描述 |
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214 |
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讲义5.2 操作臂连杆间速度的传递 |
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214 |
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讲义5.3 速度雅可比矩阵 |
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225 |
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讲义5.4 速度雅可比的建立——矢量积法 |
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224 |
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讲义5.5 微分运动和微分变换 |
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232 |
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讲义6.3 拉格朗日动力学方法 |
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285 |
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PPT 2.1 刚体的位姿 |
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193 |
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PPT2.2 坐标映射 |
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192 |
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PPT2.3 齐次坐标和齐次变换 |
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175 |
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PPT2.4 运动算子——刚体运动变换 |
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192 |
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PPT2.5 变换矩阵的运算 |
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162 |
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PPT2.6 旋转变换通式和齐次变换通式 |
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181 |
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PPT2.7姿态的其他描述方法 |
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181 |
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PPT3.1 机器人正运动学 |
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184 |
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PPT3.2连杆参数 |
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181 |
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PPT3.3 D-H参数法 |
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183 |
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PPT3.4 D-H参数构建实例 |
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190 |
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PPT3.5 运动学方程实例 |
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179 |
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PPT4.1机器人的逆运动学 |
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195 |
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PPT4.2 逆运动学的几何解法和代数解法 |
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201 |
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PPT4.3满足Pieper准则的逆运动学解法 |
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188 |
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PPT4.4 逆运动的数值解法 |
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191 |
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PPT5.1刚体的速度描述 |
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189 |
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PPT5.2 操作臂连杆间速度的传递 |
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189 |
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PPT 5.3速度雅可比矩阵 |
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188 |
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PPT5.4速度雅可比的建立——矢量积法 |
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187 |
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PPT5.5微分运动和微分变换 |
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187 |
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PPT5.6速度雅可比矩阵的建立——微分变换法 |
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189 |
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PPT6.1机器人静力分析与力雅可比矩阵 |
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187 |
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PPT6.2机器人动力学基础 |
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PPT6.3拉朗日动力学方法 |
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视频6.3拉朗日动力学方法 |
00:14:35
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视频2.2 坐标映射 |
00:13:57
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视频2.3 齐次坐标和齐次变换 |
00:12:40
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视频3.2 连杆参数 |
00:10:23
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视频3.3 D-H参数法 |
00:19:13
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视频4.2逆运动学的几何解法和代数解法 |
00:13:23
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视频4.3满足Pieper准则的逆运动学解法 |
00:16:25
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机器人机构学-教学大纲202409
1.2 机器人机构学的基本概念
1.2 机器人机构学的基本概念