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leixy

机器人操作系统-课程教学大纲
587
7.2 ROS中的Navigation导航系统（上）
578
7.1 在Gazebo中进行SLAM建图
576
6.1URDF建模与仿真
564
5.2 RGB相机的使用
543
5.1机器人传感系统概述-视频用
495
4.1 工作空间和功能包的创建与编译
490
3.2 ROS文件系统级
500
2.1 Ubuntu系统的发展及现状
498
第一单元 第一讲 ROS系统的发展及应用
532
第一单元 第二讲 ROS系统的安装及使用
522
第五单元 第一讲 机器人传感系统概述
500
第五单元 第四讲 IMU与GPS的使用
503
第五单元 第三讲 激光雷达
498
第五单元 第二讲 RGB相机
500
第四单元 第一讲 工作空间和功能包的创建与编译
507