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leixy

机器人操作系统-课程教学大纲
483
7.2 ROS中的Navigation导航系统（上）
470
7.1 在Gazebo中进行SLAM建图
468
6.1URDF建模与仿真
457
5.2 RGB相机的使用
442
5.1机器人传感系统概述-视频用
413
4.1 工作空间和功能包的创建与编译
410
3.2 ROS文件系统级
421
2.1 Ubuntu系统的发展及现状
415
第一单元 第一讲 ROS系统的发展及应用
447
第一单元 第二讲 ROS系统的安装及使用
438
第五单元 第一讲 机器人传感系统概述
418
第五单元 第四讲 IMU与GPS的使用
418
第五单元 第三讲 激光雷达
415
第五单元 第二讲 RGB相机
417
第四单元 第一讲 工作空间和功能包的创建与编译
420