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leixy

第四单元 第五讲 启动文件的编写
331
第四单元 第四讲 服务器端与客户端程序的编写
332
第四单元 第三讲 消息发布节点与主题订阅节点的编写
333
第四单元 第六讲 ROS系统中工具的使用
294
第四单元 第二讲 消息文件与服务文件的创建与编译
294
第三单元 第一讲 ROS构架简介
297
第三单元 第四讲 ROS开源社区级
297
第三单元 第三讲 ROS计算图级
295
第三单元 第二讲 ROS文件系统级
293
第七单元 第一讲 在Gazebo中进行SLAM建图
295
第七单元 第二讲 ROS中的Navigation导航系统
292
第六单元 第一讲 URDF建模与仿真
295
第六单元 第二讲 Gazebo仿真环境搭建
293
第二单元 第一讲 Ubuntu系统的发展及现状
297
第二单元 第二讲 Ubuntu系统的基础命令
293
7.1 在Gazebo中进行SLAM建图
294