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1.1控制理论与应用的发展——优化 |
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1.2 控制系统的概念与组成——优化 |
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1.3 控制方式的分类——优化 |
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1.4 控制系统的性能指标——优化 |
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1.5 认识MATLAB——优化 |
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2.1 控制系统的微分方程——优化 |
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2.2 拉普拉斯变换——优化 |
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2.3 传递函数——优化 |
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2.4 典型环节的传递函数——优化 |
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2.5 控制系统的结构图——优化 |
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2.6 控制系统的信号流图——优化 |
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2.7 控制系统的常用传递函数——优化 |
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2.8 MATLAB仿真实验——系统建模和系统连接——优化 |
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3.1 自动控制系统的输出响应——优化 |
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3.2 动态性能与稳态性能——优化 |
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3.3 稳定性的概念及线性系统稳定的充分必要条件——优化 |
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3.4 劳斯稳定判据——优化 |
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3.5 劳斯稳定判据的应用——优化 |
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3.6 一阶系统的快速性分析——优化 |
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3.7 二阶系统的快速性分析——优化 |
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3.8 线性系统的稳态误差（1）——优化 |
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3.9 线性系统的稳态误差（2）——优化 |
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3.10 减小和消除稳态误差的方法——优化 |
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3.11 MATLAB仿真实验——系统稳定性与系统响应——优化 |
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4.1控制系统校正的概念与PID控制的引入——优化 |
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4.2 连续PID控制——优化 |
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4.3 离散PID控制——优化 |
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4.4 PID参数整定——优化 |
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4.5 MATLAB仿真实验——PID参数整定与性能分析——优化 |
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5.1电机及其驱动器的分类 |
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5.2直流无刷电机 |
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5.3电机转速闭环控制 |
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5.4MATLAB仿真实验——直流电机转速闭环控制 |
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