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1.1控制理论与应用的发展 |
00:14:52 | 648 |
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1.2 控制系统的概念与组成 |
00:17:20 | 639 |
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1.3 控制方式的分类 |
00:12:56 | 634 |
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1.4 控制系统的性能指标 |
00:12:21 | 625 |
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1.5 认识MATLAB |
00:19:06 | 662 |
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2.1 控制系统的微分方程 |
00:10:46 | 625 |
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2.2 拉普拉斯变换 |
00:15:36 | 623 |
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2.3 传递函数 |
00:17:35 | 625 |
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2.4 典型环节的传递函数 |
00:08:02 | 617 |
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2.5 控制系统的结构图 |
00:12:49 | 625 |
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2.6 控制系统的信号流图 |
00:08:19 | 610 |
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2.7 控制系统的常用传递函数 |
00:05:48 | 617 |
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2.8 MATLAB仿真实验——系统建模和系统连接 |
00:07:24 | 633 |
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3.1 自动控制系统的输出响应 |
00:10:18 | 609 |
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3.2 动态性能与稳态性能 |
00:07:51 | 607 |
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3.3 稳定性的概念及线性系统稳定的充分必要条件1 |
00:12:45 | 615 |
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3.4 劳斯稳定判据 |
00:10:40 | 613 |
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3.5 劳斯稳定判据的应用 |
00:07:54 | 599 |
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3.6 一阶系统的快速性分析 |
00:10:19 | 600 |
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3.7 二阶系统的快速性分析 |
00:17:05 | 594 |
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3.8 线性系统的稳态误差（1） |
00:13:30 | 600 |
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3.9 线性系统的稳态误差（2） |
00:07:48 | 590 |
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3.10 减小和消除稳态误差的方法 |
00:07:39 | 595 |
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3.11 MATLAB仿真实验——系统稳定性与系统响应 |
00:06:32 | 599 |
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4.1控制系统校正的概念与PID控制的引入 |
00:10:18 | 597 |
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4.2 连续PID控制 |
00:09:12 | 608 |
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4.3 离散PID控制 |
00:15:50 | 598 |
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4.4 PID参数整定 |
00:13:08 | 602 |
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4.5 MATLAB仿真实验——PID参数整定与性能分析 |
00:07:26 | 594 |
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5.1 电机及其驱动器的分类 |
00:08:39 | 1571 |
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5.2 直流无刷电机 |
00:08:31 | 1402 |
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5.3 电机转速闭环控制 |
00:08:38 | 1379 |
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5.4 MATLAB仿真实验——直流电机转速闭环控制 |
00:09:01 | 1402 |