| 资源(77) |
时长( 06:05:58) |
播放量(57246) |
《控制工程基础》课程教学大纲231111版(2023秋修订） |
/
|
762 |
|
《控制工程基础》课程教学设计一体化方案(2023秋修订） |
/
|
769 |
|
《控制工程基础》课程考核大纲(2023秋修订） |
/
|
769 |
|
案例1 生活中常见的开环和闭环控制系统 |
/
|
681 |
|
案例2 自动调速系统的稳态性能分析应用 |
/
|
660 |
|
案例3 基于电机转速闭环的PID手动调参应用 |
/
|
658 |
1.1控制理论与应用的发展 |
00:14:52
|
736 |
|
1.2 控制系统的概念与组成 |
00:17:20
|
725 |
|
1.3 控制方式的分类 |
00:12:56
|
717 |
|
1.4 控制系统的性能指标 |
00:12:21
|
706 |
|
1.5 认识MATLAB |
00:19:06
|
745 |
|
2.1 控制系统的微分方程 |
00:10:46
|
712 |
|
2.2 拉普拉斯变换 |
00:15:36
|
706 |
|
2.3 传递函数 |
00:17:35
|
708 |
|
2.4 典型环节的传递函数 |
00:08:02
|
698 |
|
2.5 控制系统的结构图 |
00:12:49
|
705 |
|
2.6 控制系统的信号流图 |
00:08:19
|
692 |
|
2.7 控制系统的常用传递函数 |
00:05:48
|
697 |
|
2.8 MATLAB仿真实验——系统建模和系统连接 |
00:07:24
|
714 |
|
3.1 自动控制系统的输出响应 |
00:10:18
|
692 |
|
3.2 动态性能与稳态性能 |
00:07:51
|
689 |
|
3.3 稳定性的概念及线性系统稳定的充分必要条件1 |
00:12:45
|
698 |
|
3.4 劳斯稳定判据 |
00:10:40
|
695 |
|
3.5 劳斯稳定判据的应用 |
00:07:54
|
678 |
|
3.6 一阶系统的快速性分析 |
00:10:19
|
678 |
|
3.7 二阶系统的快速性分析 |
00:17:05
|
674 |
|
3.8 线性系统的稳态误差（1） |
00:13:30
|
678 |
|
3.9 线性系统的稳态误差（2） |
00:07:48
|
668 |
|
3.10 减小和消除稳态误差的方法 |
00:07:39
|
672 |
|
3.11 MATLAB仿真实验——系统稳定性与系统响应 |
00:06:32
|
679 |
|
4.1控制系统校正的概念与PID控制的引入 |
00:10:18
|
675 |
|
4.2 连续PID控制 |
00:09:12
|
683 |
|
4.3 离散PID控制 |
00:15:50
|
675 |
|
4.4 PID参数整定 |
00:13:08
|
682 |
|
4.5 MATLAB仿真实验——PID参数整定与性能分析 |
00:07:26
|
672 |
|
5.1 电机及其驱动器的分类 |
00:08:39
|
1649 |
|
5.2 直流无刷电机 |
00:08:31
|
1482 |
|
5.3 电机转速闭环控制 |
00:08:38
|
1457 |
|
5.4 MATLAB仿真实验——直流电机转速闭环控制 |
00:09:01
|
1478 |
|
第一章 自动控制的一般概念讲义 |
/
|
774 |
|
第二章 控制系统的数学模型讲义 |
/
|
851 |
|
第三章 自动控制系统的性能分析讲义 |
/
|
719 |
|
第四章 PID控制讲义 |
/
|
727 |
|
第五章 直流电机控制讲义 |
/
|
721 |
1.1控制理论与应用的发展——优化 |
/
|
732 |
|
1.2 控制系统的概念与组成——优化 |
/
|
689 |
|
1.3 控制方式的分类——优化 |
/
|
730 |
|
1.4 控制系统的性能指标——优化 |
/
|
688 |
|
1.5 认识MATLAB——优化 |
/
|
701 |
|
2.1 控制系统的微分方程——优化 |
/
|
686 |
|
2.2 拉普拉斯变换——优化 |
/
|
679 |
|
2.3 传递函数——优化 |
/
|
673 |
|
2.4 典型环节的传递函数——优化 |
/
|
810 |
|
2.5 控制系统的结构图——优化 |
/
|
675 |
|
2.6 控制系统的信号流图——优化 |
/
|
673 |
|
2.7 控制系统的常用传递函数——优化 |
/
|
811 |
|
2.8 MATLAB仿真实验——系统建模和系统连接——优化 |
/
|
825 |
|
3.1 自动控制系统的输出响应——优化 |
/
|
675 |
|
3.2 动态性能与稳态性能——优化 |
/
|
677 |
|
3.3 稳定性的概念及线性系统稳定的充分必要条件——优化 |
/
|
672 |
|
3.4 劳斯稳定判据——优化 |
/
|
677 |
|
3.5 劳斯稳定判据的应用——优化 |
/
|
667 |
|
3.6 一阶系统的快速性分析——优化 |
/
|
672 |
|
3.7 二阶系统的快速性分析——优化 |
/
|
670 |
|
3.8 线性系统的稳态误差（1）——优化 |
/
|
674 |
|
3.9 线性系统的稳态误差（2）——优化 |
/
|
666 |
|
3.10 减小和消除稳态误差的方法——优化 |
/
|
664 |
|
3.11 MATLAB仿真实验——系统稳定性与系统响应——优化 |
/
|
669 |
|
4.1控制系统校正的概念与PID控制的引入——优化 |
/
|
677 |
|
4.2 连续PID控制——优化 |
/
|
674 |
|
4.3 离散PID控制——优化 |
/
|
671 |
|
4.4 PID参数整定——优化 |
/
|
671 |
|
4.5 MATLAB仿真实验——PID参数整定与性能分析——优化 |
/
|
704 |
|
5.1电机及其驱动器的分类 |
/
|
720 |
|
5.2直流无刷电机 |
/
|
708 |
|
5.3电机转速闭环控制 |
/
|
697 |
|
5.4MATLAB仿真实验——直流电机转速闭环控制 |
/
|
663 |
《控制工程基础》课程教学大纲231111版(2023秋修订）
1.1控制理论与应用的发展
1.1控制理论与应用的发展——优化