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工业机器人示教与编程 扫码继续查看
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资源(123) 时长( 06:08:28) 播放量(220092)
2.2.2程序创建与编辑 / 2983
2.3.2程序路径规划 / 2935
2.1.1系统备份与恢复 / 3133
3.1.1真空吸附原理 / 2118
3.1.2可编程按键 / 2154
3.1.3IO信号查看与测试 / 2493
课程简介 00:02:58 1786
1.1.1安全意识和安全符号 00:06:23 1757
1.1.2操作规程 00:06:13 1766
1.1.3安全功能 00:05:54 1738
1.2.1工业机器人控制柜 00:05:58 1673
1.2.2工业机器人示教器 00:06:06 1818
1.2.3工业机器人本体 00:07:58 1781
1.3.1系统开机关机 00:04:54 1732
1.3.2程序加载运行 00:03:28 1712
1.4.1手动操作 00:10:47 1715
1.4.2指令编辑与手动验证 00:02:06 1642
1.5.1平台复位 00:04:26 1681
2.1.1系统备份与恢复 00:07:28 1767
2.2.1多边形绘制 00:10:07 1760
2.2.1程序创建与编辑 00:05:24 1748
2.3.1程序规划路径 00:05:41 1679
2.3.3圆弧形绘制 00:06:29 1693
3.1.1真空吸附原理 00:06:16 1672
3.1.2可编程按键 00:04:44 1656
3.1.3IO信号查看与测试 00:03:03 1663
3.2.1自动吸盘搬运 00:04:46 1689
3.3.1自动手抓搬运_ 00:04:46 1725
4.1.1码垛的基本概念 00:05:39 1662
4.1.2OFFS平移功能1126 00:08:53 1672
4.1.3平移功能码垛 00:06:42 1934
4.2.1流程控制指令 00:07:47 1790
4.2.1回形垛形码垛 00:04:05 1750
4.3.1矩形垛形码垛 00:03:18 1790
5.1.1机器人常用坐标系概要 00:06:57 1827
5.2.1认识坐标系 00:05:28 1752
5.2.2工具坐标系调用操作 00:04:57 1788
5.3.1新建例行程序 00:05:54 1698
5.4.1立体轨迹操作编程 00:03:56 1774
6.1.1四点法标定工具坐标系 00:06:20 1784
6.2.1六点法标定工具坐标系 00:06:55 1780
6.3.1直接输入法标定工具坐标系 00:04:02 1750
6.4.1工具负载测算 00:07:15 1653
6.5.1工业机器人模拟焊接 00:04:15 1700
7.1.1认识工具坐标系 00:03:56 1660
7.1.2工件坐标系标定 00:04:23 1715
7.1.3斜面单个图形绘制 00:02:58 1647
7.2.1工件框架标定 00:03:44 1764
7.2.2 赋值指令 00:05:12 1609
7.2.3 Wobjdata工件数据 00:04:36 1699
7.2.4斜面多个图形绘制 00:04:32 1651
8.1.2 DeviceNet总线 00:04:02 1631
8.2.1 DIO信号配置 00:04:02 1652
8.2.2 GIO信号配置 00:03:08 1642
8.2.3 GIO概念和使用 00:08:42 1603
8.3.1系统信号分类及功能 00:03:58 1583
8.3.2关联系统信号（全操作） 00:03:14 1674
8.4.1井式上料单元 00:03:11 1612
9.1.1模拟信号基本概念 00:06:06 1738
9.1.2 DSQC355A模块 00:06:05 1815
9.2.1 AO信号配置 00:05:32 1623
9.2.2输送带控制- 00:02:07 1639
9.3.1 AI信号配置 00:05:39 1624
10.12行2层2列码垛 00:15:31 2739
10.2激光切割 00:19:12 1893
10.3五层搬运码垛 00:15:34 1881
10.4斜面码垛 00:14:46 1908
1.1.1 安全意识与安全符合 / 1592
1.1.2 操作规程 / 1612
1.1.3 安全功能 / 1612
1.2.1工业机器人控制柜 / 1645
1.2.2工业机器人示教器 / 1604
1.2.3工业机器人本体 / 1606
1.3.1系统开机关机 / 1614
1.3.2程序加载运行 / 1601
1.4.1手动操作 / 1600
1.4.2指令编辑与手动验证 / 1570
1.5.1平台复位 / 1589
2.1.1系统备份与恢复 / 1589
2.2.1多边形绘制 / 1642
2.2.2程序创建与编辑-改 / 1592
2.3.1圆弧形绘制 / 1585
2.3.2 程序结构设计-改 / 1600
3.1.1 真空吸附原理-改 / 1594
3.1.2 可编程按键-改 / 1598
3.1.3 IO信号查看与测试-改 / 1583
3.2.1自动吸盘搬运 / 1575
3.3.1自动手爪搬运 / 1568
4.1.1 码垛基本概念 / 1590
4.1.2 Offs平移功能 / 1578
4.1.3平移功能码垛 / 1725
4.2.1 流程控制指令 / 1620
4.2.2回形垛型码垛 / 1605
4.3.1矩形垛型码垛 / 1593
5.1.1 机器人常用坐标系概要 / 1569
5.2.1 认识工具坐标系 / 1557
5.2.2 工具坐标系调用操作 / 1609
5.3.1 新建例行程序 / 1595
5.4.1立体轨迹操作编程 / 1639
6.1.1四点法标定工具坐标系 / 1582
6.2.1六点法标定工具坐标系 / 1581
6.3.1直接输入法标定工具坐标系 / 1610
6.4.1工具负载测算 / 1598
6.5.1工业机器人模拟焊接 / 1730
7.1.1认识工件坐标系 / 1755
7.1.2.工件坐标系标定 / 1763
7.1.3斜面单个图形绘制 / 1739
7.2.1工件框架标定 / 2000
7.2.2 赋值指令 / 1977
7.2.3 Wobjdata工件数据 / 1957
7.2.4斜面多个图形绘制 / 2097
8.1.2DeviceNet总线 / 2058
8.2.1 DIO信号配置 / 2031
8.2.2 GIO信号配置 / 2038
8.2.3 GIO概念和使用 / 2162
8.3.1系统信号分类及功能 / 2212
8.3.2关联系统信号 / 2158
8.4.1井式上料单元控制 / 2151
9.1.1模拟信号基本概念 / 2161
9.1.2DSQC355A模块 / 2189
9.2.1AO信号配置 / 2181
9.2.2输送带控制 / 2153
9.3.1AI信号配置 / 2183
创建者
szgyyq_zhangjy

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所属分类：

江开专科 - 工业机器人技术（专科）

人群： 大众

知识体系： 工学

主持人： 张君艳
主讲老师： 张君艳
版权归属： 江苏开放大学版权
项目编码：
关键词
工业机器人 操作 示教 编程
  • 创建于：2019-10-15
  • 最近更新：2019-10-15